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立体仓库堆垛机货叉导轨 加工工艺分析 沈阳太宇机电设备有限公司 (辽宁 110027) 刘 红 沈阳华人风电科技有限公司 (辽宁 110023) 张森林 立体仓库由两部分组成，高层货架仓库和有轨巷道 差要求为0．05ram。导轨在使用过程中有配合关系的是 堆垛 (起重)机。堆垛机是整个立体仓库的核心部分， 尺寸为62：0。．1mm的导轨槽，其中槽的两个立侧面有凸 执行的动作是在高层货架仓库内向不同的货架单元存、 轮轴承在内滚动配合，槽的底面有尼龙导块与之滑动配 取货物。它主要由上、下横梁，立柱，载货台，货又装 合，此处的尺寸精度与位置精度要求较高，槽的底面相 置，电动机减速装置，链条或钢丝绳装置及管理控制系 对于A基准垂直度公差要求为0．05mm，槽的各表面粗 统等部分组成。其中货叉装置由多层货叉导轨组成，作 糙度值R ：1．6Wni。为保证导轨外方互为垂直以及导轨 双向出、人叉动作，负责向货架存、取单元货物的工 槽内表面质量要求，导轨各面均需采用磨削加工。按技 作。货叉导轨 (以下简称导轨)加工质量的高低，将直 术条件，工件整体有调质要求，导轨槽的两个立侧面有 接影响堆垛机的使用和性能，因此，要对导轨的加工工 表面强化处理要求。 艺进行系统的分析。 2．工件毛坯的制造方法及热处理的选择 1．工件图样及技术条件分析 (1)材料 导轨材质为45钢。在工作过程中，如 附图工件为堆垛机上的导轨，属于细 、长带槽类的 附图 (口一曰)所示 ，立式结构装配后，导轨作双向往、 导轨。 返平行运动，且负载一定重量的单元货物。要求材料无 夹层 、裂纹等缺陷，特别要求材料在横向上无缺陷，所 以毛坯选用锻造探伤料，保证工件在使用过程中的质量 要求。因为锻造的毛坯可使金属内部纤维组织沿表面均 匀分布，获得较高的抗拉、抗弯及抗扭强度。毛坯锻造 后要进行正火处理，使内部晶粒细化，消除锻造应力， 占—侣放大 降低材料硬度，改善切削加工性能。 (2)热处理 导轨为锻件，工件在粗加工后需要进 行调质处理，调质后可使金属内部形成均匀细致的索氏 体组织，使工件获得良好的物理力学性能。 A10．O5l上I ； 一 由于导轨槽的两个立侧面有凸轮轴承在 内滚动配 Al0 l ． 05l上 合，导轨作存、取单元货物动作时，要作双向往、返平 行运动，导轨槽的两个立侧面为易损面，所以将其表面 货叉导轨 根据导轨的工作情况，工件的安装基准为A面，加 进行强化处理提高表面硬度，可以提高工件的使用寿 工导轨槽时需要用的装夹定位面为槽的反侧平面。如附 命。 图所示，两处平面在整体长度22