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现代控制工程-第在10章预测控制

第10章 预测控制 教材: 王万良,现代控制工程,高等教育出版社,2011 第10章 预测控制 70年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型要求不高而又能实现最佳控制的方法。预测控制最初是由美国和法国几家公司在70年代先后提出的,很快就在石油、电力和航空等工业中得到十分成功的应用。 本章从实际应用角度,介绍动态矩阵控制、模型算法控制、广义预测控制等常用的基本预测控制算法的工程设计及其应用方法。模糊控制已经得到非常广泛的应用,被公认为是简单而有效的控制技术。 第10章 预测控制 10.1 预测控制的基本原理 10.2 动态矩阵控制 10.3 动态矩阵控制的工程设计 10.4 炼油厂加氢裂化装置的动态矩阵控制 10.5 模型算法控制 10.6 催化裂化分馏塔的MAC 10.7 广义预测控制 10.1 预测控制的基本原理 10.2 .1 预测模型 10.2 .2 滚动优化 10.2 .2 滚动优化 10.2.3 反馈校正 10.3 动态矩阵控制的工程设计 10.3 动态矩阵控制的工程设计 10.3 动态矩阵控制的工程设计 10.3 动态矩阵控制的工程设计 10.3 动态矩阵控制的工程设计 10.4 炼油厂加氢裂化装置的动态矩阵控制 10.4 炼油厂加氢裂化装置的动态矩阵控制 10.4 炼油厂加氢裂化装置的动态矩阵控制 10.4 炼油厂加氢裂化装置的动态矩阵控制 10.4 炼油厂加氢裂化装置的动态矩阵控制 10.4 炼油厂加氢裂化装置的动态矩阵控制 10.5 模型算法控制 10.5 模型算法控制 10.5 模型算法控制 10.5 模型算法控制 10.5 模型算法控制 10.6 催化裂化分馏塔的MAC 10.6 催化裂化分馏塔的MAC 10.7 广义预测控制 10.7 广义预测控制 10.7 广义预测控制 10.7 广义预测控制 10.7 广义预测控制 THE END 1.预测模型 广义预测控制是采用受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型描述受到随机干扰的被控对象 为随机白噪声 丢番图(Diophantine)方程 克拉克提出的递推公式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 推导得GPC的预测模型: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 最优控制解为 即时最优控制作用为 2.滚动优化性能指标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.在线辨识与校正 用带遗忘因子的递推最小二乘法估计预测模型参数: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Modern Control Engineering Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 预测控制(Predictive Control)是一类控制算法的总称,其基本原理可归结为预测模型、滚动优化和反馈校正。 预测控制采用预测模型预测系统的未来输出,实现滚动优化控制,并不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.

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