煤样燃点检测仪表温度自适应控制系统设计 .pdfVIP

学兔兔 第32卷 第9期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．32 No．9 2011年9月 Chinese Journal of Scientific Instrument Sep．2011 煤样燃点检测仪表 温度自适应控制系统设计 董朝轶 ，陈晓艳 ，李 健 (1内蒙古工业大学电力学院自动化系 呼和浩特 010080；2内蒙古工业大学电力学院电工电子教学中心 呼和浩特 010080；3内蒙古工业大学信息工程学院计算机系 呼和浩特 010080) 摘 要：煤样的燃点是煤炭的重要物理属性，是煤炭开发、运输及使用过程中的重要的技术参数。煤样燃点检测国家标准中严 格规定了煤样加热过程中升温速度的范围。针对煤样燃点检测中温度控制的工程需要，介绍了一种基于AT89C55单片机内核 的煤样燃点检测仪表设计方法，重点研究了其温度控制系统的特点、关键技术问题及其解决办法。为了有效地解决对于煤样加 热炉这一时滞、大惯性、时变参数受控对象的控制问题，采用了一种基于指数遗忘的递推最小二乘算法(recursive least squares with exponential forgetting，RLSEF)的大林控制器(dahlin controller)。仿真结果表明该自适应Dahlin控制器可以有效地补偿受 控对象的时滞、大惯性特性，并能很好地适应系统参数的变化，满足煤样燃点检测试验中对于升温速度控制的要求。 关键词：煤样燃点检测；自适应Dahlin控制；温度控制；时滞大惯性系统；递推最小二乘法 中图分类号：TP216+．1 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．80 Design of temperature adaptive control system for coal sample burning point detection instrument Dong Chaoyi ，Chen Xiaoyan ，Li Jian (J Department of Automatic Control，College of Electric Power，Inner Mongolia University of Technology，Huhhot 010080，China； 2 Center of Electrical and Electronic Teaching，College of Electric Power，Inner Mongolia University of Technology， Huhhot 010080，China；3 Department of Computer Science，College of Information Engineering， Inner Mongolia University of Technology，Huhhot 010080，China) Abstract：The burning point of coal sample is a crucial physical property of coal，and it is also a key technical pa— rameter for the exploitation，transportation，and application of coa1．The national standard for coal samp