经典控制理论在液压传动系统设计中的应用.pdfVIP

液压气动 与密 封 ／20l0年 第 12期 经典控制理论在液压传动 系统设计中的应用 程荣俊 黎瑞平 王俊蛟 (中国地质大学机械与电子信息学院，湖北武汉 430074) 摘 要 ：以液压传动系统中的基本液压 回路为例 ，对其进行建模 、动态分析及利用 Simulink软件包进行可视化仿真，介绍 了经典控制理 论在液压系统设计中的应用 。通过动态特性仿真，检验所设计 的系统性能是否满足预期要求 ，以寻求最优参数提高其动态特性，为一些 昂贵的液压产品设计提供一种较好 的方法。 关键词 ：液压传动系统；建模 ；动态分析 ；仿真 中图分类号：TH137．7 文献标示码：A 文章编号 ：1008—0813(2010)12—0038—03 Application ofClassicalControlTheory in theHydraulicSystem Design CHENG Ron lzn L1 Rui-ping WANG Jun-jiao (SchoolofMechanicalandElectronicInformation，ChinaUniversity ofGeosciences，Wuhan 430074，China) Abstract：BytakingtheBasichydrauliccircuitofhydraulicdrivesystem asanexample，thispaperintroducedtheuseofclassicalcontrol theory in thehydraulic system design which by modeling，takingdynamic analysisand visualsimulation through theuseofasoftware packageofSimulink．Through dynamicsimulation，itcantestthesystem designed whehtermeettheexpected demandornot，and hten to findtheoptimalparameterstoimprovethedynamiccharacteristics，whichcanprovideabetterwayfordesigninganumberofexpensive hydraulicproducts． Key W ords：hydraulic drive system；modeling；dynamic analysis；simulation O 提出问题 的基础上建立起来的 自动控制系统 ，具有反馈装置 ，具 有较强的抗干扰能力 ，故系统动态特性较好。而对于一 常用的液压系统可以分为两类 ：以传递功率为主 般的液压传动系统，其设计步骤如下： 的液压传动系统和以传递控制信息为主的液压伺服控 确定设计任务一液压系统参数设计计算一拟定液 制系统。液压伺服控制系统是在液压传动和控制理论 压系统原理图 液压元件的计算与选择一性能验算一 收稿 日期 ：2010—4—18 编写技术文件 作者简介 ：程荣俊(1988一)，男 ，汉族 ，湖北黄冈人 ，中国地质大学 (武汉) 从设计步骤中可以看 出传统的设计方法只是要求 本科在读 ，专业方向机电一体化 。 液压系统完成规定的动作循环和满足静态特性 ，而对 型双刨分双锁固油封 (它的温度范围：一40～120oC；线速 可以降低备件费用，减少检修时间和劳动强度 ，充分证 度：≤12m／s；压力 ：≤0．05MPa大于此压力可用压板 ；跳 明我们的设备管理水平还是可以有