矢量控制技术在直驱式液压系统中的应用.pdfVIP

HvdraulicsPneumatics Seals／No．11．20l2 矢量控制技术在直驱式液压系统中的应用 陈 亮 ，王广怀 ，吕 萍 。 (1．北京特种机械研究所 ，北京 100000； 2．哈尔滨工业大学 机械 电子工程系 ，黑龙江 哈尔滨 150001； 3．长春工程学 院，吉林 长春 130012) 摘 要 ：建立 了斗轮机主机俯仰直驱式液压系统模 型和矢量控制异步电动机模 型 ，利用 Matlab中的Simulink仿真软件分别对矢量控 制异步 电动机系统和采用矢量控制技术的直驱式液压系统进行了仿真研究。结果表明矢量控制异步电动机系统具有 良好 的动态特性， 适合作为直驱式液压系统的动力装置。 关键词 ：直驱式液压系统 ；交流异步 电动机 ；变频调速 ；矢量控 制 中图分类号 ：TH137；TP271．3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2012)11-0023—04 TheApplication ofVector Controlin DirectDrive ControlHydraulicSystem CHEN Liang~，WANG Guang-huaiz,LV Pi (1．BeijingSpecialMachineryResearchInstitute，Beijing 100000，China； 2．Department of Meehatronics，Harbin Institute ofTechnology，Harbin 150001，China； 3．Changehun Institute ofTechnology，Changchun 130012，China) Abstract：Themodelofthe DirectDriveVolumeControlsystem ofhostmachinepitchingmotionofthebucketwheelreclaimerand the modelofAC motorunderthemodeofVectorControlwereestablished，AC motorsystem andDDVC system underthemodeofVector Controlwere analyzedbytheSimulink softwareofMatlah．TheresultshowsthatAC motorsystem underthemodeofVectorControlhas goodstaticanddynamiccharacteristicsanditisappropriatedtobethepowersourceofDDVChydraulicsystem． Key words：DDVC；AC motor；variable voltage variable rfequency；vector control U 日jI吾 直驱式液压系统是近些年发展起来 的机电液相结 合的新型系统 ，兼具交流伺服电机控制的灵活性与液 压系统出力大双重优点。被认为是液压控制领域的重 11 要发展方向之一 【 电动机的控制是直驱式液压系统 的关键环节 ，文 10 中对矢量控制异步电动机系统进行建模及仿真研究 ． 分析其静动特性 ．并 以改进 的斗轮机主机俯仰直驱式 液压系统为例 ，研究矢量控制异步 电动机作为直驱式 液压系统动力源的优势 。 1 斗轮机主机俯仰直驱式液压系统 1．1 系统工作原理 斗轮机是一种广泛应用于矿 山、港 口、电厂 、建材 等行业的大型散料装卸设备。主机俯仰运动是其工作 的主要动作 ，耗能较大 ，并常伴随臂架容易振动的问 题 。图 1是直驱式液压系统在斗轮机主机俯仰运动的 l一交流变频电动机 2一双旋向双联定量齿轮泵 3一单 向阀