油气悬架在全液压底盘上的应用与建模.pdfVIP

液压 气 动 与密封 ／2O14年第 02期 油气悬架在全液压底盘上的应用与建模 田 勇．田文朋 (长安大学工程机械学院，陕西 西安 710064) 摘 要 ：为克服传统的弹簧悬架系统线性特性的缺点，在全液压底盘上采用先进 的油气悬架技术 。油气悬架系统具有非线性的变刚度 特性和变阻尼特性 ．有助于提高车辆 的平顺性和稳定性 。根据车辆工作要求 ，对悬架系统进行部分参数计算 ，为油气悬架 的设计提供理 论依据。根据双缸耦连物理模型，建立刚度特性和阻尼特性的非线性数学模型。为油气悬架 的参数选择和优化奠定基础 。合理地选择油 气悬架系统的工作参数 。将会进一步提高车辆 的平顺性和稳定性 。 关键词 ：油气悬架 ；刚度特性 ；阻尼特性 ；模型 中图分类号：TH231 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2014)02—0052—04 Application and M odeling ofHydro——pneumatic Suspension for the Full Hydraulic Chassis TIAN Yong，TIAN Weng-peng (College ofEngineeringMachinery，Chang’an University，Xi’an 710064，China) Abstract： Inordertoovercome theshortcomingsoflineartraitofthetraditionalspringsuspension system，advanced hydro—pneumatic suspension technologywasappliedinthefullhydraulicchassis．HPS hasnonlinearchraacteristicsofstiffnessanddamping，which will improveridecomfortandstabilityofthevehicles．Thispaperdoessystemparametersmatchingcalculatedaccordingtothejobrequirements， which providesatheoreticalbasisforthedesignoftheHPS．This paperestablishanonlinearmathematical modelofhtechraacteristicsof stiffnessanddampingaccordingtohtephysicalmodeloftwocoupledcylinders，whichestbalished somebasisfortheparameterselection andoptimizationofHPS．ChoosingthereasonablepraameterofHPSwillimproveridecomfortandstabilityofhte vehicles much more． Key words：hydro-pneumatic suspension； stiffness；damping；model O 引言 得车辆动态性能受路面条件和载荷等环境 因素影响 小．车辆具有较好的平顺性和稳定性 。 车辆悬架是连接车架和车桥所有部件 的总成 ．一 目前 国内外市场上 的重型工程机械主要采用 的是 般主要 由弹簧装置 、减振器和导 向机构 3部分组成 。 通用汽车底盘或者改装通用汽车底盘 ．其悬架系统基 其作用是 ：把路面作用于车轮上的反 向作用力以及这 本上是传统悬架 。因油气悬架能保证大型机械具有较 些反 向作用力所产生的力矩 ，平稳、可靠地传递到车