新型三自由度电液比例并联仿真平台液压系统动态特性分析.pdfVIP

HydraulicsPneumatics＆SeMs／No．06．2013 新型三 自由度电液比例并联 仿真平台液压系统动态特性分析 霍 电辉 ，贾跃虎 ，安高成 ，白晨媛 ，赵 婕 ，邢 丰 (1．太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024； 2．太原科技大学华科学院，山西 太原 030024) 摘 要：介绍了一种 由计算机控制的三 自由度并联 电液比例动感座椅仿真平台。对该液压系统建立了基于AMESim的位置伺服系统的 模型．就主要参数的变化对系统动态特性的影响进行了仿真分析。结果显示：负载的不断增大将对系统动态性能产生不利影响；比例阀 通径过小不利于系统的速度响应。但是过大将产生速度波动：死区对系统动态特性有一定不利影响。通过控制软件编程的灵活性能够 将其控制在不影响设备仿真性能 以内。 关键词：并联：电液比例：仿真平台；动态特性 中图分类号：TH137．5 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2013)06—0009—03 Study on Dynamic CharacteristicsofaNew 3-DOF Electro-hydraulic Proportional Parallel Simulation Platform Hydraulic System HUO Dian-hui，JIA Yll,e-hu 。AN Gao-che ，BAI Chen-yuan。ZHA0 Jie。XING Fe (1．SchoolofMechanicalEngineering，Taiyuan UniversityofScience and Technology，Taiyuan 030024，China； 2．Taiyuan University ofScienceand Technology-ChinaAcademy ofSciences，Taiyuan 030024，China) Abstract：Inthispaper，a new 3-DOF parallelElectro-hydraulic proportionaldynamic simulation plaftorm controlled by computer is introduced in detail．The influence of the key parameters’ changing on the dynamic characteristicsofthe system hasbeen analyzed by studyingon theAMESim position servomode1．The resultsprovide thatbig loadwillproduceadverse effecttodynamic characteristicsofthehydraulicsystem．Itwillgo againsttothedynamic characteristicsof the system if the proportionalvalve drift diameteristoo small，conrtarywillproducevelocity fluctuation．Dead zonewillproduce tiny adverseeffecttodynamiccharacteristicsof thesystem．However，they willhavenoinfluenceonthesimulationperformanceofthesimulationplatfomr ifwewriteprogram agilely． Key words：parallel；electro—hydraulic proportional；simulation plaftomr ；dynamic chraacteristics 0 引言 后国内外对其产生了深厚的研究兴趣 ．研制出应用领域 广泛的六 自由度并联电液伺服仿真平台 这种设备硬件 随着计算机仿真技术的发展