安装误差对行星齿轮传动系统传动误差的影响.pdfVIP

· 机械制造 · 刘欢．等 ·安装误差对行星齿轮传动系统传动误差的影响 安装误差对行星齿轮传动系统传动误差的影响 刘欢，鲍和云，陆凤霞，沈稼耕，张霖霖 (南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016) 摘 要：建立了2K—H人字齿行星齿轮传动系统平移一扭转耦合非线性动力学模型．模型中考 虑各构件的支撑刚度，事变啮合刚度和安装误差激励等影响因素。利用-3量啮合误差定义．推 导了各构件的安装误差在啮合线变长方向的当量啮合误差：分析计算 了各构件间的相对位移． 根据牛顿第二定律推导系统运动微分方程，采用傅里叶级数法求解系统动力学方程，获得系统 的传动误差，分析 了安装误差对系统传动误差的影响 关键词：行星齿轮 ；安装误差；偏心误差；传动误差；人字齿 中图分类号：TH132．425 文献标志码 ：B 文章编号：1671．5276(2015)02．0042．04 ImpactofInstallationErroronTransmissionofPlanetaryGearTrain LIU Huan，BAOHe—yun，LU Feng．xia．SHEN Jia．geng，ZHANG Lin．1in (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityof AeronauticsandAstronautics，Nanjing210016。China) Abstract：Atranslation‘torsionalcouplingnonlineardynamicmodelof2K—Hherringboneplanetarygeartrainispresented．Theinflu· encingfactorofcomponentbearingstiffness，time—varyingmeshstiffness，andinstallationerrorincentivesandSOonareconsidered inthemode1．Thedefinitionofequivalentmesherrorisusedtodeduceinstallationerrorofallcomponentsinthedirectionofthemes— hinglinelongerequivalentmesherrorandtherelativedisplacementbetweencomponents isanalyzedandcalculated．Accordingto NewtonSsecondlaw systemmovementdifferentialequationandthroughthedynamicsequationbyFourierseriesmethod，thetrans— missionerrorofthetrainisacquiredandtheimpactofinsta¨ationerrorontransmissionerrorisanalyzed． Keywords：planetarygear；installationerror；eccentricerror；transmissionerror；herringbonegear 行星齿轮的传动误差反应了系统的传动精度，是评价 之后所得到的当量误差。取当量啮合误差离开啮合线的 系统质量的重要参数，也是系统噪声和振动的重要激励 方向为正。对齿轮安装误差的定义如下：齿轮的回转中心 源】1]。安装误差又对动态特性与啮合性能产生直接影 偏离理论坐标原点即为齿轮安装误差 ，齿轮安装误差以齿 响l2]。分析人字齿行星齿轮的安装误差对系统传动误差 轮回转中心偏离理论坐标原点的距离和角度来表示。如 影响具有重要意义。国内外学者对传动误差展开了大量 图1分析计算可得 ，太阳轮的安装误差』4与动坐标系 轴 的理论研究和实验研究。SweeneyE 等人对单对齿轮传 的夹角 ：随时间t关系为 动误差定义和计算进行大