- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
塔机位置与防摆控制研究
第 1期 机械 设计 与制造 2015年 1月 Machinery Design Manufacture 165 塔机位置与防摆控制研究 王宝家,殷晨波 (南京工业大学 车辆与工程机械研究所,江苏 南京 211816) 摘 要:塔式起重机作为一种最常用的运输机械,在作业过程 中,由于作业环境恶劣以及 自身缺陷等原因,给生产实 践造成了安全隐患。针对此情况,文中采用延迟反馈控制和模糊逻辑控制技术,同时考虑塔机平移运动和旋转运动 的耦合作用,设计出了基于延迟反馈和模糊控制的塔机小车定位和负载防摆控制器。通过计算机仿真可知,在负载 运动过程中,所设计之控制器能够有效控制小车位置精度 ,且能够有效地消除负载摆动。结果表明了该系统有效且 可行 。 关键词:塔机;模糊控制;延迟反馈;定位与防摆 中图分类号:TH16;TP273;TH215 文献标识码 :A 文章编号 :1001—3997(2015)ol一0165-04 ResearchofTowerCrane’SPositionandAnti—SwingControl WANGBao-jia,YINChen-bo (InstituteofAutomobileandConstructionMachinery,NanjingUniversityofTechnology,JiangsuNanjing211816,China) Abstract:Towercranewo$oneofthecommon@ingmachineries.Duringtheprocessinwork,itgavetheproductionpractice safetyhazardduetothehrashoperatingenvironmentnaditsownreasons,etc.Inorderotso如etheproblems.tracking controllerandnati-swingcontrollerbasedondelayed-feedbackcontrolwithfuzzyz ccontrolweredesigned,byusingthe techniquesofdelayed edbackcontrolnadf=zyZ ccontrol,atthes绷 timeconsideringthecouplingbetweenthe rotatoinalandtranslational motions.Thecomputersimulations showedthatthecontrollersdesigned usingbothapproaches successfullytransfertheloadtoitsfinaldestinationwithoutresidualoscillatoin.Thesimulations resultsshowthatthe feasibilityandeffectivenessofthesystem. KeyW ords:TowerCrane;FLC;Delayed-FeedbackControl;PositionandAnti-Swing l引言 制器,采用延迟反馈技术和模糊逻辑控制技术来解决塔机的精确 定位与负载摆动问题。根据塔机模型的非线性,以及考虑旋转运 塔机作为一种运输机械,广泛应用于港口装卸、工业企业、 动和平移运动耦合的影响,设计了基于两种控制技术的定位与防 核设施和高层建筑施工现场等生产领域。它具有 占地面积小,安 摆控制器:延迟反馈控制器和模糊逻辑控制器。这两种控制器都 装运输方便,工作效率高等优点ll_。随着建筑施
您可能关注的文档
最近下载
- 慢性阻塞性肺病管理.pptx VIP
- 医疗器械经营企业质量管理体系文件(2026版).doc VIP
- 江西省建筑工人实名制管理服务信息平台操作手册(项目端).docx
- 贵阳市2026届高三年级摸底考试数学试卷(含答案).pdf
- 《数字电路与逻辑设计》课程教学大纲.docx VIP
- DaVinci-Resolve-Speed-Editor-达芬奇快编键盘操作说明.docx VIP
- 小学劳动教学课例《学做水果茶》教学设计.pdf VIP
- 科学计算语言Julia及MWORKS实践单元练习题及答案.docx VIP
- 检验科临床检验基础试题及答案2025版.docx VIP
- DB15T 4010-2025 温室气体 产品碳足迹量化方法与要求 铁合金.pdf VIP
文档评论(0)