基于TCP／IP和CAN Bus协议的机电一体化试验平台的研究.pdfVIP

第4期 机械 设计 与制造 2010年 4月 Machinery Design Manufacture 85 文章编号：1001—3997(2010)04—0085—02 基于TCP／IP和 CANBus协议 的机 电一体化 试验平 台的研究 木 马西沛 刘 伟 (上海电机学院 机械学院，上海 264200)(上海微高精密机械工程有限公司，上海 201203) Researchofamachatronicsexperimentsplatform basedonTCP／lPandCAN Bus MA Xi—pei．LIUW ei (SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai264200，China) (ShanghaiNanpreMechanics．LTD．，Shanghai201203，China) ● ‘◇ ‘◇ ●◇ ●◇ ●◇ ●◇ ●◇ ·◇ ·◇ ●◇ ●◇ ●◇ ·◇ ·◇ ●◇ ●◇ ●◇ ·0 ·◇ ●◇ ●◇ ●◇ ●◇ ·◇ ●◇ ●◇ ●◇ 。◇ ·◇ ·◇ ●◇ ●◇ ●◇ ●◇ ·◇ ·◇ ●◇ 。 【摘 要】根据当前国内高等院校机电一体化教学设备存在的问题，提出了一种基于TCP／IP和CAN 5 i总线的教学实验平台的实现方法。介绍了柔性平台的设计思想与结构模型，以及平台的硬件组成、客户机 2 7软件及仿真系统详细设计。这种具有开放式、模块化、柔性化和网络化的特点机电一体化实验平台具有良好 i的软、硬件可重构性，真正实现了实验平台的开放性设计和柔性设计，使数控系统实验教学更加灵活。 6 关键词：机电一体化；试验平台；CAN总线；TcP／IP 2 7 A【bstract】AMachatronicsexperimentalplatformbasedonTCP／IPandCANBusisgiventoresolve jtheexistingproblemsoftheteachingfacility rMachatronicsexperimentsinmostuniversityQ厂domestic．6 5Thehardwaresystem，serversoftwraesystemandsynchronoussimulationsystemofthisflexibleplatform 2 7raeintroduced．Thisplatformhas thecharacteristicsof opening，modularity,flexibilityandnetworking． iMoreover，thehradwraeandsoftwraeofthisplaftormcanbereconstructedeasily，whichachievestheopen-a 5ingandflexibleCNCsystemandmakestheexperimentteachingagiler． 9 7 Keywords：Machatronics；Experimentalplatform；CAN-bus；TCP／IP ●0 ●◇ ● ● ●◇ ●◇ ●◇ ●●●●◇ ●●◇ ●●●●●●◇ ●●●●◇ ●●●0 ● ● ● ● ●●◇ ● )● ●◇ ●-0 ● ● ● 中图分类号 ：TH16，TP271+．4 文献标识码 ：A 1引言 备，机器人手臂是工业 自动化中最常用的物流装置 ，而液压系统 目前也广泛地应用于工业界。通过这一层次的实验可以了解数控 近年来 ，随着我国国民