基于MC9S12DG128微处理器的CAN中继器.pdfVIP

· 信息技术 · 陈丽换，等 ·基于MC9S12DG128微处理器的CAN中继器 基于 MC9S12DG128微处理器的CAN中继器 陈丽换 ，周怡君 (1．金陵科技学院 机 电工程学院，江苏 南京 210090；2．东南大学 机械工程学院，江苏 南京 211189) 摘 要 ：提出了基于MC9S12DG128微处理器CAN中继器的设计方案，介绍了CAN中继器的 软、硬件设计 ，并将其应用于染缸分布式控制系统，验证了该方案完全能满足现场控制的需要。 关键词：MC9S12DG128；微处理器；控制器局域网；分布式控制系统 中图分类号：TP393 文献标志码：B 文章编号：1671-5276(2010)06-0086-02 Design ofCAN RepeaterBased onM C9S12DG128M icroprocessor CHENLi—huanl_，ZHOUYi-jun (1．CollegeofElectricalandMechanicalEngineering，JinlingInstituteofTechnology，Nanjing210090，China； 2．CollegeofMechanicalEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing21l189，China) Abstract：ThispaperpresentsadesignofCANrepeaterbasedMC9S12DG128microprocessorandlaysemphasisontheJntroduc． tionofthehardwarecompositionandsoftwaredesignoftheCAN repeater．Theresultofitsapplicationtotheindividualcontrolsys· tem ofdyeingvatindicatesthatthedesignofferssatisfactoryeffect． KeyWOrds：MC9S12DG128；microprocessor：controllerareanetwork：distributedcontrolsystem 可以成倍地提高 CAN通讯距离、增加 CAN节点数 目。 0 引言 适用于CAN主网与CAN子网的连接，或者 2个相 同通 讯速率的平行CAN网络进行互联 ；可广泛应用在工业现 控制器局域网(controllera／eanetwork，CAN)是德 国 场控制单元 、智能网络节点、智能楼宇单元 、矿业控制通 BOSCH公司从2O世纪8O年代初为解决现代汽车中众多 讯、远程通讯节点等控制领域 ，是非常有效的CAN接 口 的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数 工 具 。 据通信总线 。与一般的通信总线相 比，CAN总线的数 据通信具有突出的可靠性 、实时性和灵活性。CAN总线 1 硬件设计 为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地 向网络上其他节点发送信息而不分主从 ，通信方式灵活， CAN中继器集成有2个电气隔离的CAN接 口，实现 且无需站地址等节点信息。 2路 CAN通道的数据 “透明”转发，其系统硬件结构框图 CAN中继器是 CAN总线系统组网的关键设备之一 ， 如图 1所示。 CPU监控器 复位 MAX7o8 电路 M接SCAN hTCAJAN1总05线0收发器 口1 ● LED~, 卜 MC9S12