基于LMI优化的车辆非平稳行驶下的主动悬架控制研究.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 11期 232 Machinery Design Manufacture 2015年 11月 基于LMI优化的车辆非平稳行驶下的主动悬架控制研究 张丽萍 (辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要：使用有边界条件下的鲁棒H。。控制理论，并且利用线性矩阵不定式(LMI)优化技术，对行驶在非平稳状态下的半 车车辆模型的主动悬架进行了控制仿真研究。提出了非平稳行驶状态下基于LMI的车辆的主动悬架的控制策略。运用仿 真软件MATLAB，分别对车辆垂直方向上振动响应的频域特性、车辆模型参数的不确定性和垂直振动响应时域特性等方 面分析了车辆非平稳行驶时的平顺性，给出了半车车辆模型的主动悬架控制系统与被动悬架系统的仿真比较，因此证明 了所研究方法的可杼f生和有效性，为车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据。 关键词：控制；主动悬架；路面非平稳激励模型；线性矩阵不等式；被动悬架；平顺性 中图分类号,TH16；U461．4 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)l1—0232—04 StudyontheVehicleActiveSuspensionControlSystem ofNon-Stationary RunningUnderRandom ExcitationBasedonLMI ZHANGLi—-ping (CollegeofAutomobile＆TrafficEngineering，LiaoningUniversityofTechnology，LiaoningJinzhou121001，China) Abstract：Theh~f-vehiclemodelrobustcontrolsimulationispe咖，7加dbyusingrobustcontroltheoryandlinearmatrix inequalities (LMI)techniquebasedontheconditoinofnon-stationaryrunning．Acontrolmethodofactivesuspensoinsiput forwardthroughtheLMIoptimizatoinmethod．By，聊佣 ofMATLABsimulatointools．theridefornon-stationaryurnningis analyzedfirmingthefrequentchraacteristics，thetimedomaincharacteristcisandtheuncertaintyofthemodelpraameters．A simulationofthismodelsipresentedtocompraethe suspensoinsystem ofactiveandpassive．Simulationresultsshow asibilityandeffectiveness．Theanalyssiresultsprovidefundamentalbasisforthereserachofactivecontrolsuspensoin systern． KeyW ords：Control；ActiveSuspension；Non-StationaryRunningofVehicle；LinearM atrixInequalities；PassiveSl卜 spension；Ride 1引言 2半车车辆悬架的数学模型 汽车底盘悬架作为车辆的一个重要组成部件之一，不但对 众所周知车辆实际上是一个非常复杂的非线性多自由度系 车辆行驶时的操纵稳定性有影响，而且也影响着车辆的平顺性。 统，因此，建立与实际情况完全符合的汽车振动系统的物理模型