基于 PLC 的液压实验台控制系统改造.pdfVIP

2014年 8月 机械设计与制造工程 Agu．2014 第43卷 第8期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．43No．8 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2014．08．0l1 基于 PLC的液压实验台控制系统改造 黄伯志，赵 轲，邓昌奇，廖 辉 (广东石油化工学院 机电工程学院，广东 茂名 525000) 摘要：通过对 目前液压实验台进行分析，以速度换接 回路为例，采用PLC对液压系统实验 的电气 控制系统进行改造，重点介绍了PLC控制系统的设计以及液压实验台的实现过程。实验表明，采 用PLC对液压实验台进行 自动控制，系统具有 良好的运行特性和灵活性。 关键词 ：液压实验 台；PLC；控制系统 中图分类号：TH137．5 文献标识码 ：B 文章编号：2095—509X(2014)08—0047—03 随着工业技术的快速发展，可编程序控制器 (PLC)广泛应用在液压系统控制与监控方面。目前 液压实验台设备主要是由电气控制系统与液压运行 J1FU2 装置2个部分组成，实验台计算机控制系统的软硬件 KM 、 KM2 都是基于Win98系统的，存在内容固定、控制方式单 一 、柔f生差等缺陷。因此，本文采用PLC对液压实验 I l 台进行改造，以满足相关液压实验的需求u J。 FR1 【 IlFR2 L_1L_1L-1 L_1L_]L-1 1 液压实验台的电气控制系统改造 r_Jr_Jr_J r-Jr_Jr_J 1．1 实验 台的组成 实验台主要 由2个部分组成：电气控制系统与 液压运行装置 J。实验台有2个泵：1个定量泵和 1个变量泵，其各配有 1个 电动机。在实验台上拼 图 1 电气原理 图 装实验系统，实验台油路连接采用快速接头，搭建 为PLC的输入，由PLC输出的控制信号则驱动实 换接不同的液压 回路。为了满足当前液压实验 的 验装置上各个 电磁阀的电磁铁，进而控制液压系统 需要，在进行液压实验台的电气控制系统改造 中， 油路的流动方向，从而使实验台处于不同的工作状 在原有继电器控制系统的基础上，设计了转换接 口，加入 了PLC控制系统 。 态，达到控制系统的目的。 1．2 主 电路设计 通过对液压系统控制要求的分析可知，PLC的 实验台以三相交流 电为动力，电动机 M1和 输入元件包括总启动 SB0，总停止 SB1，2个 电动机 M2分别采用直接启动方式，其 中M1拖动定量泵， 启动 SB2、SB3，2个电动机停止 SB4、SB5，手动、自 M2拖动变量泵 。改造后的液压实验台要求能够根 动选择切换开关 SA，4个行程开关 SQ1一SQ4以及 据需要选择合适的液压泵，因而拖动泵的电动机要 2个 电磁铁控制按钮 SB6、SB7；输 出元件包括指示 求能够进行正转运行、点动控制。改造后的实验台 灯HL，2个继电器线圈KM1、KM2，4个电磁铁线圈 电气控制原理如图1所示。 YA1～