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跨任意象限直线和圆弧插补原理研究与轨迹仿真
机械设计 与制造 第 4期 174 Machinel-y Design Manufaeture 20l2年 4月 文章编号：1001—3997(2012)04—0174—03 跨任意象限直线和圆弧插补原理研究与轨迹仿真 术 王宏伟 孙文磊 祁文军 何 丽 (新疆大学 机械工程学院，乌鲁木齐 830047) Principlestudyandtrajectorysimulationonstraightlineandcircular interpolationcrossingrandom quadrant WANGHong-wei，SUNWen-lei，QIWen-jun，HELi (SchoolotMechanicalEllgineering，XjnjiangUniversity，Urumqi830047，China) 【摘 要】通过研究数控机床逐点比较插补法原理，分析了四个象限中直线和圆弧插补时的偏差计算 ； }公式和进给脉冲方向的特点。利用直线斜率绝对值相等原则，总结出了跨任意象限直线插补计算原理；利用 { ；动点到圆心的距离与圆弧半径的关系，总结出了适用于跨任意象限圆弧的插补计算原理，并给出了任意圆弧 { ；与坐标轴交点个数与分段的计算方法；最后依据上述原理和方法，利用VB编写程序分别模拟了跨任意象限 j }直线和圆弧插补的运动轨迹，并输出插补每步的计算结果，有助于更直观的理解逐点比较插补法原理。 { l 关键词：逐点比较法；直线插补；圆弧插补 j ； A【bstract】Throughstudyingtheprinciple ’thepoint-to-pointeomparisoninterpolationmethodinma-{ }(hine。。2，thefor，nHzn(deviati。nandthecharaeteriticsofthefeedpulsedirecti。nareanalyzedwhe凡{ lstraightlineandcircular(careinterpolatedin “rqucutrants．Aninterpolationcountingmethod,whichis(一 plicabletorandomlineinquadrants，issummar~edbasedontherulethattheabsolutevcduesoflinearslopes{ ；areequcd．Andthen，anothercountingmethod，whichisapplicabletorandomarcinquadrants，istdsosumma-{ rizedbasedontherelationshipo ； ． ／thertutiusofthecireularraCandthedistancebetweenthemovingpointattd
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