动态规划在矿用汽车换挡规律优化中的应用.pdfVIP

第 1期 机械 设计 与制造 2016年 1月 Machinery Design Manufacture 165 动态规划在矿用汽车换挡规律优化中的应用 赵世婧，卢慧娟，艾佳琨 (苏州农业职业技术学院，江苏 苏州 215oo8) 摘 要：自动变速器在矿用汽车中应用普遍，根据矿用汽车纵向动力学方程，建立完整的传动系统动力学模型，以燃油消 耗率和运行时间作为 目标函数，应用动态规划算法规划某型矿用汽车换挡控制策略。对比不同步长、不同初始状态的仿 真计算结果，分析动力性及经济性对换挡规律的影响。进一步调整模型中约束，优化规定运行时间下的燃油消耗量，得到 兼顾车辆动力性及经济性换挡规律。优化结果表明了燃油消耗的增加与运行时间减少的定量关系，研究方法和研究结果 可以应用于实际设计研究。 关键词：矿用汽车；自动变速器；换挡规律；动态规划；动力性；经济性 中图分类号：TH16；U463．212 文献标识码：A 文章编号：100l一3997(2016)01—0165—04 ApplicationofDynamicProgramminginOptimalShifting ControlStrategyinMiningTruck ZHAOShi-jing，LUHui-juan，AIJia-kun (SuzhouPolytechnicInstituteofAgriculture，JiangsuSuzhou215008，China) Abstract：Basedonthelongitudinaldynamicequations，thewholepowertraindynamcisystemmodelisestablsihedformining truck．Dynamciprogramming(DP)theorysiadoptedtooptimizef shftiingscheduleforminingdumptruckwithmakingfuel cbnsumptoinandtraveltime objectivefunction．Comparingwithsimulationresultsofdffierentstepsandinitialstates，the impacttowardbothpoweoCulandeconomcialefficiencystrategysianalyzed~Besides．inordertocombine舭 poweoCuland economcialgerashftiingstrateyg，the time constraintsiadded themodeltooptimizethe Zconsumptoinoveruspecial time．Theresultsillustratethedeterminaterelatoinshipbetweenincrementofthefuelconsumptoinanddecrementofthe travel time ． 。 KeyW ords：MiningTruck；AutomaticGearbox；GearShifting；DynamicProgramming；PoweriXdEfficiency；Econo- mlcEfficiency 1引言 成车辆动力系统建模，运用全局优化方法，保证燃油消耗最小，即 得到最佳经济性换挡策略；保持车辆行驶时间最短，得到动力性 矿用汽车与普通乘用车区别较大，其用途特殊、行驶环境 换挡规律。在建立矿用汽车传动系统模型基础上，已知道路信息 差、载