异步电动机矢量控制系统中转速控制器的研究.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 吴延华，等 ·异步电动机矢量控制系统中转速控制器的研究 异步 电动机矢量控制系统 中转速控制器的研究 吴延华，周铭哲 (黑龙江科技学院 电气与信息工程学院，黑龙江 哈尔滨 150027) 摘 要：针对异步电动机矢量控制中的转速控制器进行 了研究，在异步 电动机矢量控制系统 中，将传统的转速 PID控制器转换为模糊PID控制器，并利用Matlab／Simulink建立仿真模型， 通过仿真实验验证 了模糊PID控制具有减小转速超调量，提高稳态精度的优点。 关键词：异步电机；矢量控制；PID控制；模糊PID控制 中图分类号：TM343 文献标志码：B 文章编号：1671·5276(2011)06-0178-05 ResearchonSpeedControilerinVect0rControlledInductiOnM Ot0rDrives WU Yah．hua．ZH0U Ming—zhe (InstituteofElectricalandInformationEngineering，HeilongjiangCollegeofScienceandTechnology，Harbin150027，China) Abstract：Thispapermakesresearchonthespeedcontrollerofthevectorcontrolledinductionmotordnves，conveysthetraditional vectorcontrolled inductionmotersystem basedonthespeedoftraditionalPID controllerintofuzzyPID controllerandestablishesa simulationmodelbyMatlab／Simulink．TheresultsrevealthatfuzzyPID controllerhasthecharacteristicsoflow speedovershootand highsteady-stateaccuracy． Keywords：inductionmotor；vectorcontrol；PIDcontrol；fuzzyPID control 0 引言 2 模糊 PID控制器原理 随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电 人们运用模糊数学的基本理论和方法，把规则 的条 动机矢量控制理论的提出，使得变频器技术得到极大的发 件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则及有关信 展…。而且 ，近些年来，模糊控制理论也有着很大的发 息作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据实际响 展 ，将模糊控制理论应用到矢量控制理论 中，能进一步提 应情况，运用模糊推理，即可 自动实现对 PID参数的最佳 高电动机调速的动静态性。 调整。这样模糊PID控制就把操作者的经验知识以模糊 本文将异步电动机矢量控制中的转速调节器设计成 控制的方式与传统的PID控制结合起来 ，实时地根据实际 模糊PID控制器 J。在控制过程中，模糊控制器输入量 状态改变PID的参数 ，从而达到预想的控制效果 。 为反馈回来的异步电动机转速误差 e和转速误差变化率 模糊PID控制器首先将操作者的长期实践经验知识 e，控制器将根据模糊控制规则 (调速方面知识和多次仿 转化为模糊控制规则 ，而后找出PID三个参数与e和e之 真经验的总结)，决定三个输出量 kp，k和 k，实现对 PID 间的模糊关系，在运行 中不断检测 e和e，根据前面制定 三个系数的在线实时整定。为了更好的调试控制系统的 的控制规则在线对三个参数进行修改，以满足不同e和e 鲁棒性，提高系统的静、动态性能，减少系统开发、调试所 对控制参数的不同要求，从而使被控对象有 良好的动静态 需的时间，来构造转速模糊 PID