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开沟机离合器操纵机构的虚拟样机设计与分析
· 机械研究与应用 ·2012fIEf4期(总第120期) 设计与制造 开沟机离合器操纵机构的虚拟样机设计与分析 杨文敏 ,谢方平 (1.湖南农业大学 工学院,湖南 长沙 410128;2.湖南省现代农业装备工程技术研究中心,湖南 长沙 410128) 摘 要 :为实现离合器工作要求,离合器操纵机构采用两个双摇杆机构 串联而成的组合机构。用解析法对操纵机构 进行设计和分析。根据安装要求和分离角等限制条件,采用Solidworks软件的草图尺寸驱动功能求出其合理 解。该方法具有简单、直观、方便、精确等特点。用ADAMS软件建立其动力学模型,进行仿真分析,验证分离 角、离合操纵力满足工作要求。 关键词 :操纵机构;离合器 ;开沟机 ;虚拟样机 中图分类号:s2 文献标识码:A 文章编号:1007-4414(2012)o4—0143一o3 Virtualprototypedesign andanalysisforclutch—Operatingmechanism oftrenchingmachine YangWen-min ,XieFang-ping (1.Collegeofengineering,Hunanagricultureuniversity,ChangshaHunan 410128,China; 2.Hunanprovincialengineering~chnologyresearchcenterforlnodernagriculturalequipment,ChangshaHunan 410128,China) Abstract:Inordertorealizefunctionalobjective,theclutch-operatingmechanism iscomposedoftwodoubhrockermeeha· nism.Theoperatingmechnaism isdesignbynaalyticmethod.Accordingtotheinstallationrequirementsandtheconstraints,it getsareasonableresultbasedonthesketchdimensiondrivefunctionofSolidworkssoftware .Thedynamicsmodelisbuiltby ADAMSsoftware.n1eseparationanglesandcontrolforceisprovedtobereasonableandthefunctionalrequirementsof the clutchis“fitied. Keywords:operatingmechanism;clutch;trenchingmachine;virtualprotmype 1 前 言 传给变速箱5,动力再分成两路:一路通过变速箱 5 离合器是机械传动系统中的重要部件。离合器 的一轴经链传动 7传给副离合器8,再经过链传动箱 的性能除了与其本身的结构设计、材料选择等直接相 9传给旋耕开沟部件 11,实现开沟功能;另一路通过 关外,操纵机构的性能参数也影响离合器性能。离合 变速箱5的五轴驱动行走轮4行走。变速箱为五轴 操纵机构是引起离合器分离不 良、离合器打滑、操纵 四档变速,通过变速手柄换档,采用分离半轴扳动扶 沉重等现象的重要原因之一。汽车拖拉机行业、摩托 手转向。主离合器控制机具的行走 ,副离合器控制开 车、工程机械等行业非常重视离合器操纵机构的设计 沟部件的工作。主离合器和副离合器均为双片常结 研究 ¨ ,耕整地机械的离合器操纵机构一般参照手 合摩擦离合器,压紧机构为周缘弹簧压紧。 扶拖拉机的设计,未做深入研究,而手扶拖拉机的操 纵机构设计布置欠合理,这一问题已得到
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