轴控制系统通信技术的研究与实现.pdfVIP

第4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．4 2015年4月 M odularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2015 文章编号：1001—2265(2015)04—0055—40 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．40．014 轴控制系统通信技术的研究与实现冰 赵鸿博 ，王志成 ，何鹏飞 ，孙树杰 ， (1．中国科学院大学，北京 100049；2．中国科学院沈阳计算技术研究所 高档数控国家工程研究中 心，沈阳 110168；3．沈阳高精数控技术有限公司，沈阳 110168) 摘要 ：为解决工业智能化过程中可编程轴控制器与外设之 间的通信技术 问题 ，在分析轴控制器实时 可靠通信需求的基础上，对基于Modbus协议的轴控制系统通信技术进行研究。实现 了可编程轴控 制器与上位 PC机之间的可靠通信 ；轴控制器与被控设备之间的实时可靠通信。最后通过应用验证 了该技术方法的有效性。该技术对工业轴控制通信系统的设计具有重要参考价值。 关键词 ：轴控制器；通信协议 ；主从关系；定时机制；帧格式 中图分类号 ：TH166；TG659 文献标识码 ：A ResearchandImplementation OilCommunicationTechnologyofAxisControlSystem ZHAOHong．bo ，WANGZhi．cheng ，HEPeng．fei一，SUNShu-jie， (1．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．NationalEngineeringResearchCen— terForHigh-EndCNC，ShenyangInstituteofComputingTechnologyofChineseAcademyofSciences，Sheny— ang110168，China) Abstract：Afteranalyzingtherequirementsofreal—timeandreliablecommunication，researchonModbus— basedcommunicationtechnologyinaxiscontrolsystem isconductedtosolvetheproblemsofcommunication betweenaprogrammableaxiscontrollerand itsperipheralswhichemergewiht hte intelligentizeddevelop— mentofindustry．Real—timeandreliablecommunicationmehtodswhichxa isconrtolsystem usestoconll／lu- nicatewiht hteconrtolleddeviceandPC raedesigned．Themethodsraeappliedinarealaxisconrtolsys- tem ．Itsvalidationisverifiedexperimentally．Proposedtechnologyisworthreferencinginhtedesignofxais conrtolcommunication system． Keywords：xa isconrtoller ；communicationprotocol；master—slaverelationship ；timing mechanism ； frameformat 以看出 目前急需一种基于通信的开发式轴控制系统。 0 引言 在美国，开放式轴控制系统被誉为新一代工业控 轴控制系统是通过对机械运动部件 的位置、速度 制系统，