花键轴磨床头架力矩电机装配分析.pdfVIP

精密制造与 自动化 2011年第 3期 花键轴磨床头架力矩 电机装配分析 徐盛康 (上海机床厂有限公司 上海 200093) 摘 要 将大型数控花键磨床 MK8632／H 的头架为研究对象，分析了磨床头架的构成。根据系统运行精度的要求 以及采用低转速、大扭矩、惯性矩小、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小的力矩电机的特点，详 细介绍了力矩 电机的安装要点、注意事项、安装时容易出现的错误和力矩 电机的选择方法。结果表明，通过一定 的工艺规程进行安装力矩电机，可以提高花键轴磨床头架的分度精度和累计分度精度，从而达到花键轴表面精度 的磨削要求。 ‘ 关键词 数控花键轴磨床 头架 力矩 电机 编码器 MK8632／H数控 曲面成形磨床是上海机床厂有 常高。二、力矩 电机具有低转速、大扭矩 、惯性 限公司必威体育精装版开发的具有 国内一流水平的大型数控专 矩很小、过载能力强、响应快、特性线性度好和 用花键磨床，适用于汽车、拖拉机、航空、军 力矩波动小等特点。三、可省去控制分度的零件。 工、机械及工具制造等行业。以磨削普通花键和渐 开线形、摆线形、圆弧形、矩形、三角形等具有特 1 力矩 电机的构成及特点 殊复杂曲面形状的特种花键。 所谓的力矩 电机是一种扁平型多极永磁直流 机床可磨削工件主要参数： 电机。其 电枢有较多的槽数、换向片数和 串联导体 最大磨削直径 320 n1m 数，以降低转矩脉动和转速脉动 。其中，直流力矩 最大工件长度 3000otni 电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力 最大磨削长度 2 750n】m 矩与输入 电流成正 比，与转子的速度和位置无 最大机床承载工件质量 2 000kg 关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速 工件精度要求如下： 运行而不需要采用齿轮减速，所以在负载的轴上能 (1)分度相邻误差为 0．005mm； 产生很高的力矩对惯性 比，并能消除由于使用减速 (2)分度累计误差为 0．010ITlllq； 齿轮而产生的系统误差。 (3)键侧对轴线的平行度，在 300iTlrrl测量长度 内装式扭矩 电机如图 1所示 ，由下列组件构 上允差 0．006mm； 成： (4)相邻键侧间的平行度，在 3001TI1TI测量长度 上允差 0．006mlTl。 才 头架使用的是1FW613O_C)PBl C2484N．M 内装式力矩 电机，来代替数控花键磨的头架驱动和 分度机构。原来头架分度机构是采用液压传动，每 次分度都是通过复杂的机械传动；插销插入分度盘 的分度槽来进行的。相比之下，分度机构使用力矩 电机的头架具有以下优点：一、可直接驱动负载省 去传动组件使头架整体结构简单化，便于安装。结 构紧凑且安装体积很小，却可以实现很大的转矩，提 高 了系统 的运行精度 。具有无摩擦 、无机械间 隙、高刚性、低转速、寿命长和可靠性好，将受磨损 影响的传动部件分摊到驱动电机中，所以可用性非 图1 内装式扭矩电机零件示意图 57 精密制造与 自动化 2011年第