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弧面分度凸轮的三维造型与数控加工
精密制造与 自动化 2015年第 1期 。∈ 。 ooo—e}o∈ o∈ 。 o·∈ o 工艺与装备 ◇ o∈o—∈。◇ 。◇ 。,O-o·∈≥.o≥.。∈ 。≥.。 弧面分度凸轮的三维造型与数控加工 袁惊滔 (陕西工业职业技术学院 陕西咸阳 712000) 摘 要 在已知弧面凸轮工作轮廓面方程的基础上,结合 MATLAB求解出弧面凸轮工作轮廓面的三维坐标,在 UG中完成弧面凸轮和从动盘的三维造型,弧面凸轮机构的虚拟装配和运动仿真。选用非等径加工方法,利用UG CAM模块进行了五轴联动仿真加工。 关键词 弧面分度凸轮 UG 运动仿真 仿真加工 五轴联动 引言 120。、从动盘采用修正正弦运动规律。 弧面分度凸轮机构是一种适用于中、高速机械 1.2 弧面分度凸轮工作轮廓方程 设备中的空间间歇运动机构。其具有很好的性能, 如图1所示,采用右手直角坐标系,设置了两 属高速精密分度装置,有非常广阔的应用前景,已 个定坐标系和两个动坐标系。与机架相连的定坐标 广泛应用在高速冲床、硅钢片高速冲槽机、电池 自 系 0oxoYoZo 与机架相连的辅助定坐标系 03x3y3z3; 动生产线、点焊机转位、印刷机、加工中心换刀装 与凸轮相连的动坐标系 01xtyz;与转盘相连的动 置等机械 中。 坐标系Ozxzv2z2。 弧面分度 凸轮 由于空间曲廓为不可展 曲面,很 难采用传统的制图方法进行造型,另外弧面凸轮在 n 实际加工中也存在很大困难 ,研究高效的弧面 凸轮 · 造型方法和高精度 的加工方式对弧面分度 凸轮的应 用和发展具有重大意义。本文对弧面分度 凸轮的三 维造型方法和仿真加工进行了研究。 q 1 弧面凸轮的三维造型 弧面分度凸轮工作 曲廓是不可展开的空间曲面, 用常规的机械制 图方法很难进行绘制,通常按照空 间包络 曲面的共轭原理进行绘制。 目前常用的三维 图1 弧面分度凸轮坐标系 造型方法有编程法、反切法以及二次开发法等。 利用 MATLAB工具,计算出弧面 凸轮工作 曲 凸轮工作轮廓在动坐标系 01x1Y1Z1中的方程式: 廓 的坐标 。将计算出的含有坐标信息的文件导入 UG 软件 中,生成曲线,采用直纹 曲面命令生成工 作曲廓,再进行凸轮坯体的创建,最后采用缝合和 求和命令完成弧面凸轮的三维造型。 1.1 弧面凸轮结构及运动参数 凸轮与滚子的共轭接触方程 : 造型的弧面凸轮的基本参数为:转速 300ffmin, tan = ( (2) 单头凸轮、8工位、中心距为 180II11/1,分度期转角 52 李玉华 等 变频器输出端子应用方法 F6-230 对应的PFI频率;F6.24PFI滤波时间 计算;PLC模式0指示~PLC模式7指示,用于输 功能将输入脉冲频率折算为一个百分数并进行滤波, 出指示当前选择的PLC模式号,风机预期寿命到达 ; 可通过 FU一19 “PFI”监视,用作频率给定进行级联 过程 PID休眠中,过程 PID休眠运行时,该信号有 同步控制,还可作为 PID 反馈实现恒线速度控制; 效等,变频器运用到实践中,简单易懂、又可靠。 F6.25PFO功能选择;
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