基于TwinCAT的纯PC型数控系统的开发.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 状平 ，等 -基于TwinCAT的纯PC型数控系统的开发 基于 TwinCAT的纯 PC型数控系统的开发 湫平 ，周建华 ，陈林 ，申晓园 (1．扬州大学 机械工程学院，江苏 扬州 225127；2．江苏金方 圆数控机床有限公司，江苏 扬州 225127) 摘 要：介绍了基于TwinCAT，借助PC和总线端子，采用软PLC技术，开发出纯PC型数控系 统，并且成功应用于母线冲孑L机。纯Pc型数控系统，相对于传统控制技术方案和基于运动控 制卡的PC解决方案，具有明显的优越性，今后很可能成为数控系统的主流解决方案。 关键词 ：TwinCAT；纯 PC；软 PLC 中图分类号：TG659；TP273 文献标志码 ：B 文章编号：1671-5276(2011)01-0176-02 Researchon PurePC TypeNumericalControlSystem Based onTwinCAT FU Ping ‘ ． ZHOUJian．hua，CHENLin ．SHENXiao．yuan ， (1．MechanicalEngineeringAcademy，YangzhouUniversity，Yangzhou225127，China； 2．diangsuJinfangyuanGNCmachineCO．，Ltd．，Yangzhou225127，China) Abstract：ThearticleintroducesbasedonTwinCAT，withtheaidofPC andbusterminal，usingthesoftPLC technologytodevelop thepurePCnumericalcontrolsystem．whichisappliedtothegeneratrixpunchpress．Thissystem differsfrom thetraditionalcontrol technologyplanandPC solution，basedonthemovementcontrolcard，ithastheobvioussuperiorityandmaybecomemainsolution ofthenumericalcontrolsystem fr0m now on． Keywords：TwinCAT；PurePC；softPLC 母线冲孔机，在板材加工业中应用较为广泛。它一般 有 3根轴，，Y，轴。 轴用以传送待加工母排，Y轴用于 2 母线冲孔机控制系统硬件选型 冲头等的移动和定位，轴完成冲头等的下冲等动作。这 IPC采用倍福 CP62xx，嵌入式面板型PC。 类冲孔机的控制系统，一般采用 FUNAC或 SIMENS等专 总线采用 EtherCAT和 CANopen两种 。EtherCAT总 用数控系统。如今，准备采用 PC控制解决方案设计一套 线作为主总线，用于 IPC和 CANopen主站端子模块、伺服 控制系统用于母线冲孔机。 驱动器之间的通讯。CANopen总线作为局部总线 ，用于 CANopen主站端子模块和伺服驱动器之间的通讯。 1 母线冲孔机控制系统总体设计 总线耦合器选用倍福 EKI100。EtherCAT耦合器用 于将 EtherCAT与EtherCAT端子模块 (EL系列)相连。一 控制系统总体方案图如图1所示。