基于PLC的数控教学机械手柔性制造系统.pdfVIP

PLC与 DOS 《自动化技术与应用》 2015年第 34卷第 l1期 PLCandDCS 基于PLC的数控教学机械手柔性制造系统★ 王荣华 ．张燕斌 (1．内蒙古机 电职业技术学院机电系 ，呼和浩特 010070l2．内蒙古农业大学职业技术学院 ，土右旗 014109) 摘 要 ：根据高职教育特色 ，结合教学实际设计了用于教学的数控机械手上下料系统。该研究结果能使机械手与数控车床配合 ， 实现 自动化与无人化的零件加工 ，是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用。该系统为学习PLC及其他相关课 程提供 了一种理想的示教装置。 关键词 ：教学机械手 ；柔性制造系统 ；PLC；数控 中图分类号 ：TP241 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003-7241(2015)11-0075-04 NCTeachingRobotFlexibleManufacturing System BasedOnPLC G Rong-hua。ZHANGYan-bin (1．InnerMongoliaDepartmentTechnicalCollegeofMechanicsandElectrics，Hohhot010070China； 2．IrmerMongoliaAgriculturalUniversityVocationalnadTechnicalCollege，Tuyou014000China) Abstract：Inview oftheteachingactualsituation，arobotup—downmaterialsystem isdesigned．Resultsshow thatitcanapplyto industryRobotofup--downmaterialandthepro--cessingtechnologyofNC latherealizesautomationandunmannedaboutup-- downmaterialinnumericalcontrol(NC)machine．Onekindsmallflexiblemanufacturingunitinnumericalconrtol(NC) machineisrealized．Thesystem providesthePLCandotherrelatedcoursesanidealteachingdevice． Keywords：teachingrobot；flexiblemanufacturingsystems；PLC；NC 1 引言 铣、加工中心等各类生产型设备 59台 ，每年承担近千 基于国内机械手 自动化生产线的广阔发展前景 ，近 名学生的校内实训实习。因此结合教学实际 ，在现有数 几年机器人技术人才需求一直非常紧张。为使相关专业 控基地的基础上开发了基于PLC的数控机械手的毛坯 的学生能尽快掌握机械手在 自动化生产方面的运用 ，达 件上下料柔性制造系统。 到一个较高的起点和水平 ，一些高校研究开发了机械手 自动化实训室nl。作为国家骨干高职院校 ，内蒙古机 电 2 总体方案与功能确定 职业技术学院也在积极改革包括机电一体化技术、机械 2．1 加工工件的选定 制造 自动化、数控技术等专业体系 ，积极探索机器人、 学院数控基地常年承担大量学生实训、实习、 自动化生产线、机床电气控制与PLC应用等相关课程 比赛及社会培训 ，对毛坯件的需求相对较大。如果 的理实一体化教学。内蒙古机电学院机电工程系拥有全