基于LabVIEW的自动锯床位置控制系统的设计.pdfVIP

· 34 · 工业仪表与自动化装置 2014年第6期 基于LabVIEW 的自动锯床位置控制系统的设计 刘荣荣 (西安航空职业技术学院，西安 710089) 摘要：设计了一套位置控制 系统，该位置控制 系统由步进 电机、光电编码器、数据采集卡及 LabVIEW 软件平台构成。通过在LabVIEW软件中编写控制程序，将计算机给定的位置信号与采 集卡采集到的实际位置信号进行比较，然后通过PID运算，将位置偏差信号转换成控制步进 电机转 向和转速的信号，带动同步带和指针移动，实现位置控制。多次试验证明，系统运行稳定可靠，其位 置控制稳态精度≤±2mm。该系统特别对于非NI公司的数据采集系统具有借鉴作用。 关键词：LabVIEW；位置控制；数据采集卡；步进电机 中图分类号：TP23 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2014)06—0034—03 Thedesignofthecontrolledposition system ofautomaticsaw basedonLabVIEW LIU Rongrong (XianAeronautical尸0 echnicInstitute，Xian710089，China) Abstract：A setofsystem whichpositioniscontrolledisdesignedinthispaper．Thesystem isCOB— posedofsteppermotor，opticalencoder，dataacquisition cardandLabVIEW software．Troughwriting controlledprogram in LabVIEW ，tocomparethegivenposition signalwhichgivenbythecomputerwith theactalpositionsignalwhichgatheredbythedataacquisitioncard．ThenthroughthePID operation，to convertthepositionerrorsignaltothesignalwhichcancontrolsteeringandspeedofthesteppermotor， drivebeltandthepointermovestoachievepositioncontro1．Severaltestsprovedthatthesystem isstable andreliable．Itssteady—stateaccuracy ≤ ±2mm．Thesystem can giveareferencetothosesystems whichcollectdatabynonNIdataacquisitioncard． Keywords：LabVIEW ；positioncontrol；dataacquisition card；steppermotor 动控制系统。通过在 LabVIEW 软件 中编写控制程 0 引言 序 ，将计算机给定的位置信号与采集卡采集到的实 自动锯床的位置控制系统中要实现对木板的精 际位置信号进行比较，然后通过PID运算，将位置偏 准锯切，把木板紧贴着定位尺放置，借助于位置编码 差信号转换成控制步进电机转向和转速的信号，驱 器(数字位置设定器)完成对定位尺的精确定位，然 动步进 电机的轴转动，带动同步带和指针移动，实现 后推动木板在设定值位置处通过锯片。为了实现对 位置控制。原理如图1所示。 裁剪木板的精确定位及锯切 ，设计时采用有 “软件 就是仪器”之称的LabVIEW完成对实际位置信号的 采集与处理，并运用其 良好的人机界面将测量结果 以曲