机床电气控制精要.ppt

图3-23 INV指令的使用 INV指令 其功能是将INV指令执行之前的运算结果取反 步进梯形指令及其应用 S称状态器，每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件及相继状态。STL指令用于状态S的触点 应用注意： 1) 状态器编号不能重复使用。 2) STL触点断开时，在本周期与其相连的回路不动作。 3) 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不应同时接通的一对输出同时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。 4) 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程。 5) STL指令后的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对于不需要触点的指令，必须采用MPS、MRD、MPP指令编程，或者改变回路的驱动顺序。 6) 在中断程序与子程序内不能采用STL指令。 7) STL指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 程序结构：程序单流程、选择性分支、并行分支； 以下是采用三菱FXGP编程软件编制的控制电动机M1～M4按顺序起动，以相反顺序停止的示例，其状态转移图是以单流程为基础进行状态的跳转。其后是采用三菱FXGP编程软件编制的控制电动机M1～M4按顺序起动，以相反顺序停止的步进梯形图程序及其对应的指令表。 图3-24 电动机M1~M4顺序控制及状态流程图 图-25 步进梯形图程序 图3-26 控制程序指令表 第四节 西门子S7-200 PLC及其指令系统简介*（选讲） 西门子PLC产品 SIMATIC S7 系列 SIMATIC M7 SIMATIC C7 SIMATIC_WinCC S7-200 硬件资源 S7-200 CN 系列PLC数据类型及存储器范围 S7-200 CN 系列PLC的编程语言及程序结构 S7系列PLC的编程及组态软件简介 西门子S7-300可编程序控制器 一、S7-200 CN 系列PLC硬件 1．S7-200 CN 系列PLC CPU模块 S7-200 CN系列PLC有4种基本型号的CPU，在设计上具有如下特点和功能。 集成的24V负载电源 (2) 不同的设备类型 每种CPU各有两种类型，具有不同的电源电压和控制电压。 (3) 数字量输入/输出点 每种CPU模块本机上具有不同数量的数字量输入/输出点。 (4) 模拟量输入/输出点 有的CPU模块本机上具有模拟量输入/输出点。 (5) 中断输入 允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 (6) 高速计数器 每种CPU模块本机上具有不同数量的高速计数器（30kHz），可编程并具有复位输入，两个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。 (7) 可方便地用数字量和模拟量等扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。 (8) 模拟电位器 CPU模块本机上具有1～2个模拟电位器。 (9) 脉冲输出 每种CPU模块本机上都具有两路高频率脉冲输出，用于控制步进电动机或伺服电动机实现定位任务。 (10) 实时时钟 为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。 (11) EEPROM 存储器模块（选件） 可作为修改与复制程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。 (12) 电池模块 用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存储大约5天。选用电池模块能延长存储时间到200 天（10 年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。 S7-200 CN通信功能 PPI 方式 PPI 通信协议是西门子专为S7-200 CN 系列PLC 开发的一个通信协议。可通过普通的两芯屏蔽双绞电缆进行联网。波特率为9.6Kbit/s，19.2Kbit/s和187.5Kbit/s。S7-200 CN系列CPU上集成的编程口同时就是PPI通信联网接口。 。PPI 通信网络是一个令牌传递网，在不加中继器的情况下，最多可以由31个S7-200 CN系列PLC，TD200，OP/TP面板或上位机（插MPI卡）为站点，构成PPI网。 (2)MPI 方式 S7-200 CN可以通过内置接口连接到MPI网络上，波特率为19.2K/187.5Kbit/s。它可与S7-300/S7-400 CPU进行通信。S7-200 CN CPU在MPI网络中作为从站，它们彼此间不能通信。 (3)自由通信口方式 自由通信口方式是S7-200 CN PLC的一个很有特