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学兔兔 总第49卷 第557期 电测与仪表 V0lI49 NO．557 2012年 第5期 Electrical Measurement Instrumentation May．2012 一 种动态电压恢复器的比例加滑模双闭环控制 陈国璋，卢子广，胡立坤 (广西大学电气工程学院，南宁530004) 摘要：提出一种滤波电容在负载侧的三相H桥型二电平DVR系统拓扑，建立了系统的数学模型，为控制负载端电 压恒定，首先将负载端电压的设定值跟踪问题转化负载电压d—q轴误差的认定问题，然后从负载电压与电感电 流的关系出发，根据Lyapunov稳定性理论，推导出一种双闭环比例加滑模控制方法，并进行了MATLAB／simulink 控制系统仿真和PI控制的比较研究，仿真结果表明该控制方法的正确性和有效性。 关键词：滤波电容；负载电压恒定；比例加滑模控制；Lyapunov稳定性理论 中图分类号：TM712．2 文献标识码：A 文章编号：1001—1390(2012)05—0029—05 Double Closed Loop Proportion and Sliding Mode Control of Dynamic Voltage Restorer CHEN Guo-zhang，LU Zi-guang，HU Li-kun (College of Electrical Engineering，Guangxi University，Nanning 530004，China) Abstract：Considering the filter capacitor in the side of the load voltage，the mathematical model of the DVR system is established．In order to hold the constant load voltage，the load voltage set pointing issue is translated to the stabilization of the d-q axis error problem firstly；then according to the Lyapunov stable theory，a double closed loop proportion and sliding mode control method is deduced based on the relationship between the load voltage and the inductance current． Then the MATLAB／Simulink control system simulation and PI control is studied，simulation results show that the control method is correct and effective． Key words：filter capacitor，constant load voltage，proportion and sliding mode control，Lyapunov stable theory 0 引 言 强耦合的DVR系统，特别是当系统存在模型参数未 在电能质量问题中，电压跌落是最频繁发生也是 知、未建模动态和大的负载扰动时，不易实现控制器 对敏感负荷影响最大的事故，动态电压恢复器DVR 参数和系统性能的优化。 (Dynamic Voltage Restorer)~lJ是最有效的治理电压跌 针对滤波电容在逆变器侧的DVR系统的非线性 落