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轮式疲劳加载机液压伺服加载系统精度问题的研究
年月 机床与液压 第卷第期 轮式疲劳加载机液压伺服加载系统精度问题的研究 刘冬一 毛兵 胡中望 上海振华重工集团有限公司陆上重工研究院液压设计所 上海 摘要 介绍了轮式疲劳加载机的结构及原理 并对该机调试过程中存在的一些问题进行了探讨 分析了影响加 载功能及精度的因素 结果表明 该加载机配备了水平移动和垂直移动系统 能够精确快速地定位加载轮的位置 满足各 种加载工况的实施 为钢桥疲劳实验及第二代疲劳加载机的研究提供参考 关键词 疲劳加载机 伺服油缸 控制器 精度 中图分类号 文献标志码 文章编号 前言 系统构成 介绍了轮式滚动疲劳加载实验机 后 该系统由框架金属结构 曲柄连杆加载小车机 续简称加载机 的结构及原理 并对液压系统构 构垂直升降水平位移机构伺服液压加载系统 液压站伺服油缸 电控系统电控柜远程操作 成及闭环控制做进一步剖析重点研究了安装调 试过程中存在的问题 如加载过程中因机械安装 台 组成 整体结构如图 所示 间隙导致垂直加载时冲击较大 加载试件由于桥 面刚度不同导致精度偏差过大 控制器参数 调整问题导致的加载超调震荡等根据系统的软 硬件匹配 参照用户标书的加载要求 分析各种 误差存在的原因进一步研究得出改进方法伺 服油缸是整机的关键部件 其加载曲线的实现程 度及加载精度的高低对后续实验过程至关重要 同时加载过程中的噪声及冲击对实验室的安全环 境有很大影响 加载机主要技术参数及系统构成 技术参数 外形尺寸 适用试件最 大尺寸宽 长 高不小于 往复频 率 次 转速波动 垂直加载 图加载机外形图 任意载荷谱 加载频率 加载精 伺服液压系统基本构成 度 根据标书要求及实际加载需要 的加 收稿日期
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