基于SimulationX电控液压助力转向系统的仿真分析.pdfVIP

2013年9月 机床与液压 Sep．2013 第41卷 第 17期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．4lNo．17 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．17．039 基于 SimulationX电控液压助力转向系统的仿真分析 孟媛媛，田晋越，李千 (江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013) 摘要：设计一种新型的电控液压 自动助力转向系统 (EHPS)，将车速和转向盘转矩引入到系统中，实现了转矩、车速 感应型助力特性的液压助力转向，既可保证转向轻便 、实时，提供足够助力，又能减少能量损失，有利于环保。基于Sim- ulaitionX软件建立了EHPS系统仿真模型，分析结果表明：系统具有 良好的控制精度和快速响应特性。并通过改变PID控 制器参数进行仿真，获得电机最理想的转速。 关键词：电控液压助力转向；SimulationX仿真分析；PID控制 中图分类号：U463．4 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)17—135—4 SimulationAnalysisforElectro-hydraulicPowerSteeringSystem BasedonSimulationX MENGYuanyuan，TIANJinyue，LIQian (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，ZhenjiangJiangsu212013，China) Abstract：Anewelectronichydraulicpowersteeringsystem (EHPS)wasdesigned．Thevehiclespeedandthesteeringwheel torquewereintroducedintothesystem，SOhydraulicpowersteeringwithtorque，speedinductiontypeassistedcharacteristicwasreal- ized．Notonlysteeringagility，real—timeandsufficientpowercouldbeensured，butalsotheenergylosswasreduced，SOitwasfavora— bleforenvironmentalprotection．BasedonSimulaitionxsoftware，anEHPSsystem simulationmodelwassetup．Theresultsshowthat thesystem hasgoodcontrolprecisionandquickresponse．ThroughPID simulation，theidealmotorspeedisachieved． Keywords：Electronichydraulicpowersteering；SimulationX simulationanalysis；PID control 近年来 ，基于计算机的建模与仿真方面的研究得 算并控制电机的转速，使电机驱动的液压泵的输 出 到了稳定的发展 ，在多领域物理系统建模与仿真中， 流量发生改变 ，进而控制进入助力油缸的压力，从 最引人注 目的是仿真语言 Modelica的出现。Simula— 而改变助力 。当汽车在泊车、低速转向行驶等一些 tionX是德国ITI公司开发的基于Modelica语言的一种 需要大转矩工况下 ，提供大助力，保证转 向轻便 ； 多学科领域系统工程建模和仿真平台，包括机械、液 当汽车在高速转向行驶等一些只要很小转矩的工况 压、气动、热、电和磁等物理领域，支持交互式图形 下，提供小助力 ，保证转向灵活，达到在不降低转 界面 (GUI)和 3D模型等功能。在液压仿真方面 ， 向平顺性和路感的情况下减轻驾驶员 的转向操纵力 SimulationX有一套完整的流体元件库，不仅有液压学