轴承寿命和推力计算3.16.docVIP

轴承使用寿命计算 通用轴承寿命计算： （1） ——基本额定寿命（h） C——基本额定动载荷（N） P——当量动载荷（N） N——转速（r/min，这里值暂取30） ε——寿命指数(球轴承取3，滚子轴承取10/3) 其中当量载荷： P=X*Fr + Y*Fa （2） P为当量动载荷 Fr轴承所受的径向载荷(N) Fa轴承所受的轴向载荷(N) X径向动载荷系数 Y轴向动载荷系数 对悬臂轴承进行受力分析： 上轴承6013-2Z受到全部悬臂的重力以及径向力，下轴承6012-2Z仅受到水平径向力。根据力矩平衡，可以得出： 对于6013-2Z：Fa = (∑Gi*Li)/h = 6620N Fr = ∑Gi =1190N 对于6012-2Z：：Fa = (∑Gi*Li)/h = 6620N Fr = 0N (一)、轴承型号：GB/T 296 6013-2Z，深沟球轴承，两侧间隙密封=≈62748h （二）轴承型号：GB/T 296 6012-2Z，深沟球轴承，两侧间隙密封=≈59852h 摩擦力矩的计算： M≈μ(d/2)F ，深沟球轴承μ值（0.0015~0.003） 6013-2Z： M1=0.003*0.035*6620=0.6951NM 6012-2Z： M2=0.003*0.03*6620 =0.5958NM M=M1+M2=0.6951+0.5958=1.2909NM 在2400mm，和500mm处，推动转臂所需的力为：0.54N、2.6N 机械手受力分析 一、自重夹取 若四爪平衡受力，则重力有四爪平均分配。假设机械手抓取轮毂并即将离开工作台，处于平衡状态。设轮毂边沿与竖直方向德夹角为α，轮毂受重力为G，机械手对轮毂的作用力为F，摩擦力为f，静摩擦因数为μ；机械手抓手力臂如图1上下分别为l1、l2。对轮毂进行受力分析，在重力、抓力、静摩擦力的共同作用下稳定。根据图有： …… ① ……② ……③ 在摩擦力不足或刚好平衡时，即，可用下式求摩擦系数范围： （为爪上杆与水平夹角，，V、H分别为竖直、横杆的长度并已知，简化时可考虑采用）………④ L2、L1在系统稳定时是固定值=常数，只要 μ大于其最大值即可。做出μ的曲线图并进行分析，找出其中几个点进行研究： α趋向于90°时 ，这时： , f=0 没有摩擦力 α=0°时，μ≈L2/L1。 α从0°向负90°变化时，μ值单调递增，最后趋向无穷大，趋于不稳定。 α变化范围在不到±45°之间，且在角在负值时，若摩擦力不够，爪会随抓取过程，打滑上移，并稳定。变化时L2、L1变化，这个角度期间要稳定，μ值必须大于V/H，对应爪（刹车软垫）与轮毂间的摩擦因数 ，在安全范围内（改小V/H值）？随着爪垫磨损，摩擦系数变小，抓取位置会逐渐上升，平衡重力。若还不能稳定，最后打滑上升，勾住轮缘。 二、若抓取时，四爪没有能平衡分配，则在起吊期间，由于相对应爪的受力不同，处理非稳定状态，配合爪脚转动副，进行自动调整，并趋于一致。 二、气缸夹取： 气缸作用面积： 工作压力： ① ② ③ 在摩擦力不足或刚好平衡时，即，可用下式求摩擦系数范围： 在WAZZ-101-02004的图示状态下，F=1994N，超过上限，取最大300N，取=0.35，可以托起大于69.7kg工件。 ANC水槽夹紧装置轴承寿命 一、轴承代号：61805 轴承代号：61812