3连杆运动机构UG仿真运动.doc

三连杆运动机构UG仿真本节将使用3个连杆创建3个旋转副组成3连杆运动机构。主运动设置在最短连杆的旋转副内，创建机构时重点在连杆的咬合功能，完成后观察三连杆运动情况。 1、创建连杆 三连杆机构一共由4部分组成，其中支持座是固定的。因此支持座可以不定义连杆，也可以定义为固定连杆具体步骤如下： 第一步：打开练习文件3-link.prt ,如图所示为 ? ? 第二步：在“标准”工具栏中选择【开始】-【运动仿真】命令，进入运动仿真界面，在“运动导航器”右击运动仿真图标，选择新建仿真，打开的对话框中单击确定按钮。 ? 第三步：创建连杆L001、L002、L003、设置L004连杆为机架为固定连杆。 ? ? 2、创建运动副： 完成三连杆运动机构的连杆后，需要定义旋转副。它一共需要定义4个旋转副，由于?一跟连杆没有装配好，2个旋转副需要开启咬合功能，具体的步骤如下：(1)单击“运动”工具栏的【连杆】工具按钮，打开“运动副”对话框，如图所示。(2)在视图区选择连杆LO01。 ?(3)单击【指定原点】工具按钮。在视图区选择连杆LO01 下端圆心点为原点，如图所示。?(4)单击【指定方位】工具按钮。选择系统提示的坐标系Y轴，如图所示。 ? ?(5)单击【驱动】标签，打开【驱动设置】选项卡，如图所示。 ? ?(6)单击“旋转”下拉列表框，选择恒定类型。在初速度文本框输入55，如图所示。 ?(7)单击“运动副”对话框的【应用】工具按钮，完成第一个旋转副创建。? 说明：本小节当中连杆L001、连杆L002之间的运动副可以在它们任意一个连杆中创建，连杆L002、连杆L003之间的运动副也是一样。 （8）在视图区选择连杆L002。 （9）单击【指定原点】工具按钮。在视图区选择连杆L001左端圆心点为原点，如图所示。 （10）单击【指定方位】工具按钮。选择系统提示的坐标系Y轴，如图所示。 （11）单击【基本】标签，打开【基本】选项卡。 （12）勾选【咬合连杆】复选框，激活【基本】选项卡，如图所示。 ? （13）单击【选择连杆】工具按钮，在视图区选择连杆L001，如图所示： （14）单击【指定原点】工具按钮。在视图区选择连杆L001的上端点圆心，使它和连杆L002的原点重合。 ?(15)单击【指定方位】工具按钮。选择系统提示的坐标系Y轴，使他和连杆L002方位相同。 （16）单击“运动副”对话框的【应用】工具按钮，完成，完成后咬合连杆的创建。 其他位置创创建方法类似：完成后的效果如图所示：