凹版印刷机三电动机传动控制系统的研究.pdfVIP

· 电气技术与自动化 · 陈佳栋，等 ·凹版印刷机三电动机传动控制系统的研究 凹版印刷机三电动机传动控制系统的研究 陈佳栋，王军，司飞飞 (南京林业大学 信息科学与技术学院，江苏 南京 210037) 摘 要：凹版印刷机已经广泛地应用于印刷包装行业中，但大都采用传统老式的机械总轴 式传动机构，传动速度和套印精度都相对较低。介绍了对此种老式传动机构的改进，即主传动 部分的张力控制由变频器统一调节控制，分别控制三交流变频器电动机，使其在印刷过程中的 印刷速度保持 同步一致。生产实践表明，此传动控制系统运行稳定，张力控制精度提高，充分 证明了方案的合理性与正确性。 关键词：凹版印刷机 ；张力控制；变频器；同步 中图分类号：TM301．2 文献标志码 ：B 文章编号：1671．5276(2013)01—0152—02 SynchronousControlofConcavePrinterBasedonFrequencyConverter CHENJia．dong，WANGJun．SIFei—fei (CollegeofInformationScienceandTechnology，NanjingForestryUniversity，Nanjing210037，China) Abstract：Concaveprintersarewidelyusedintheprintingandpackagingindustry．Butmostofthem adoptvintagetransmission mechanismsingeneralmachinery shaft．Thespeedoftransmissionandtheprecisionofoverprintarebothvery low．Thispaperim- provesthevintagetransmissionmechanisms．Thetension controlofmain driveand synchroarecontrolledbythemain frequency conve~er，3motors，makethe speedofthewholemachinesynchronous．Productionpractice showsthatthistransmissionsystem canrunsteadilyandmeetthedemandofcontrolprecisions．ItprovesthattheschemefrOm oursisprettyniceandfairlycorrect． Keywords：concaveprinter；tensioncontrol；frequencyconve~er；synchronous 电动机磁极对数，为转差率。由上式可知，当P和转差率 0 引言 s不变时，电动机转子转速n与定子电源频率-厂成正 比，连 续改变异步电动机供电电源的频率 ，则可连续平滑地调节 随着现代社会的高速发展 ，消费者对市场上产品的包 电动机的转速。这就是变频器的工作原理 ，即电动机的转 装有了更高的要求。因此 ，作为印刷产品的生产企业对印 速和供电电源的频率成正比。 刷设备技术的要求也应该有所提升。笔者所在单位有几 台机械总轴式的凹版印刷机，年久失修，设备老化，机械零 2 恒转矩控制 部件磨损较为严重，直接影响到最终的印刷速度以及套印 精度，故对其进行局部 的改造。而在凹版印刷控制系统 本文采用的是张力闭环恒定转矩控制。 中，张力控制是非常重要的一环，控制的好坏直接影响到 以下推导电动机功率、转矩、转速的关系： 最终产品的品质以及生产效率的高低。 1)功率=扭力×速度 ，即： 本文中改造的立足点在于由主变频器控制两个辅助