凸轮轴磨削系统中机械传动环节模型的建立与计算机仿真.pdfVIP

2012年 9月 机床与液压 Sep．2012 第40卷 第 17期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．40No．17 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．17．034 凸轮轴磨削系统中机械传动环节模型的建立与计算机仿真 王勋龙 ，张红燕 ，隋振 ，郭盟 (1．吉林大学汽车工程学院，吉林长春 130022；2．徐工集团江苏徐州工程机械研究院智能控制实验室， 江苏徐州221004；3．吉林大学通信工程学院，吉林长春 130022) 摘要 ：凸轮轴作为汽车发动机等的重要部件，其磨削精度由数控磨床中凸轮旋转轴 (C轴)和砂轮进给轴 (轴)共 同决定。作为单轴控制系统的组成部分，机械传动环节模型的精确性和有效性成为建立各个单轴数学模型的关键。将C轴 和 轴机械传动环节等效为二阶振荡系统，逐一确定系统中的未知参数 ，最终推导出两轴机械传动环节的传递函数。应用 Matlab中的SIMULINK工具箱，对建立的模型进行仿真。结果表明：所建模型调整周期较短，具有 良好的跟随性能。 关键词：凸轮磨削；机械传动环节；数学模型；Matlab仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881f2012)17—115—3 M odelingandSimulationofM echanicalTransmissionSectionin CamshaftGrindingSystem WANG Xunlong ，ZHANGHongyan ，SUIZhen ，GUOMeng (1．CollegeofAutomotiveEngineering，JilinUniversity，ChangchunJilin130022，China； 2．IntelligentControlLab，EngineeringMachineryResearchInstituteofXCMG inJiangsu，XuzhouJiangsu 221004，China；3．SchoolofCommunicationEngineering，JilinUniversity，ChangchunJilin130022，China) Abstract：Asanessentialpartofautoengineandotherfields，grindingaccuracyofcamshaftisCO—determinedbyrotationalaxis (axisC)andwheelfeedshaft(axis )．Howtomakesuretheaccuracyandvalidityofmechanicaltransmissionsectionmodelbe— comesakeypointsinceitisanelementofsingleaxiscontrolsystem．Themechanical transmissionsectionsofaxisCand wereequiv- alenttosecondorderoscillatingsystem．Thenunknownparametersweredefinedonebyone．Finallytransferfunctionsofmechanical transmissionsectionsinxaisC and controlsystemswerededuced．ThebuiltmodelsweresimulatedbySIMULINK toolofMaflab． Theresultsshowthatthemodelshaveashortadjustmentperiodandafavorablefollowingperformance． Keywords：Cam grinding；Mechanicaltransmissionsection；Ma~ematicalmodel；Matlabsimulation 凸轮轴是汽车发动机、纺织机械等领域的重要零 1 凸轮旋转轴 (C轴)机械传