内燃平衡重式叉车起重工作装置的动力学虚拟仿真优化研究.pdfVIP

2012年7月 机床与液压 Jut．2012 第40卷 第l3期 MACHINE TOOL ＆HYDRAULICS Vo1．40No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．13．047 内燃平衡重式叉车起重工作装置的动力学虚拟仿真优化研究 程蓉，黎荣东 (深圳大学机 电与控制工程学院，广东深圳 518060) 摘要：对内燃平衡重式叉车起重工作装置进行动力学分析对于叉车工作的安全性和效率研究具有重要的意义。采用 Pro／E构建叉车起重工作装置的三维实体模型；通过对不同工作状态下的驱动油缸受力状况进行仿真，得出液压缸以匀加 速一匀速一匀减速的速度驱动时，受力曲线最平滑，并将仿真结果同理论计算进行了比较，验证了数值仿真的合理性。以 叉车门架倾斜液压缸受力最小化为优化 目标，倾斜液压缸行程为约束条件，通过设置不同的起升液压缸驱动速度，确定了 倾斜液压缸受力有效减小时与门架铰接的位置。优化后倾斜液压缸受力最大值减小了8．82％，卸货瞬间的最大受力 由 13210．8N减小为 11663．2N，减幅为 11．7％。 关键词：叉车；起重工作装置；动力学仿真 中图分类号：TG76 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)13—162—4 ResearchonVirtualSimulationandOptimizationforDynami csofLifting Equipmentsin InternalCombustiOn COunterbalanceForkliftTruck CHENG Rong，LIRongdong (CollegeofMechatronicsandControlEngineering，ShenzhenUniversity， ShenzhenGuangdong518060，China) Abstract：Theresearchonsimulationandoptimizationfordynamicsofliftingequipmentsininternalcombustioncounterbalance forklifttruckhasagreateffectonthesecurityandefficiencyresearchofthetruck．Pro／Ewasusedtoestablish3Dmodeloftheinternal combustioncounterbalancedforklift liftingequipments．Theforcestatesoftheliftinghydrauliccylinderatdifferentactuatingspeedand actuatingtypewereanalyzed．Comparingwiththeoreticalcalculation，thenumericalsimulationrationalitywasverified．Thenusingtilt hydrauliccylinderstrokeastheconstraints，thepositionwherethetiltcylinderhingedjointlywiththedoorframewhenthemxaimum forceofthetiltcylinderWas effectivelyreducewasdetermined．Afteroptimization，themaximum forceofthetilthydrauliccylinderre— duces8．82％ ．andthemaximum forceatunloadingmomentreduces11．7％ accordingly． Keywords：Forklifttruck；Liftingeuqipments；Dynamicssimulation 叉车是一种无轨 、轮胎行走式装卸搬运车辆，一 力的传动装置，