低速大扭矩控制系统研究.pdfVIP

2012年 5月 机床与液压 Mav2012 第40卷 第 10期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．40No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．10．037 低速大扭矩控制系统研究 王小洋 ，吴向东 ，董硕 ，黄贵川 (1．西南交通大学机械工程学院，四川成都610031； 2．成都双流国际机场股份有限公司机 电中心，四川成都610202) 摘要：为满足国内某知名航空公司对低速大扭矩控制系统的设计要求：低速、大扭矩、高精度 、高反馈，进行设计 ， 给出液压系统原理图，选取液压元件，建立系统控制模型，基于Matlab进行液压控制系统校正仿真。结果表明：所设计的 系统具有十分好的稳定性和控制精度，具有一定的应用前景。 关键词：低速大扭矩；伺服系统；仿真 中图分类号：TP207 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)10—114—4 ResearchonHigh-torqueControlSystem 、 thLow-speed WANG Xiaoyang ，WU Xiangdong ，DONG Shuo ，HUANG Guichuan (1．SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，ChengduSichuan610031，China； 2．ChengduShuangliuInternationalAirportCompanyLimited，ChengduSichuan610202，China) Abstract：Thedemandsofafamousairplanecompanytohightorqueservosystem withlow speedarelow speed，hightorque， greatprecisionandhJghfeedback．Tomeetthedemands，thehydraulicsystem diargam wasdesigned．Thehydraulicelementswere chosen．Thesystem controlmodelwasbuilt．ThesimulationwasmadewithMatlab． Itisshowedthedesignedsystem hasgreatstabil— ityandcontrolprecision．Ithasgoodapplicationprospect． Keywords：Hightorquewithlowspeed；Servosystem ；Simulation 低速大扭矩控制系统在现代社会生产生活 占有着 重要的地位 ，它被普遍地应用于航空驱动控制工程以 及矿山机械控制、高载液压车床控制系统中。曾经 ， 在这些系统中，简单的低速大扭矩液压马达就可以很 1一 }硬压马 达 2一角 位 移检测 器 卜 制动 装置 4一 等 效转 动惯 量 好地满足设计以及使用的需要。然而，随着现代社会 s一等效负载 6一信号输入控制器 的发展 ，针对各种极端工况，以及新的设计理念—— 图1 系统驱动模型 更安全，更便捷 ，更环保等要求的提出，低速大扭矩 系统压力：≤28MPa； 控制系统，现在不仅要实现运行速度调节更快以及运 分析系统的驱动模型并结合已知条件可知，作用 转扭矩更大，还要求对设备实现一定的远程控制以及 在系统上的力矩为 ： 更高的控制精度。 作者针对某公司变载荷电液伺服控制技术方案进 = 1124．5×[A。sin咖+A2sinq(b一号)+A3sin~(b一2了,rg)+ 行分析，研究在给定运动轨迹、位移 曲线 、载荷 曲 A4sin( +A5sin(一