伺服比例阀非线性校正方法研究.pdfVIP

2010年6月 机床与液压 Jun．2010 第38卷 第 11期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．38No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．11．001 伺服比例阀非线性校正方法研究 张辉 ，刘江 ，关广丰 ，韩俊伟 (1．哈尔滨工业大学机 电工程学院，黑龙江哈尔滨 150001； 2．中国船舶重工集团公司703研究所，黑龙江哈尔滨 150001；3．大连海事大学，辽宁大连 116026) 摘要：介绍了一种改善伺服比例阀零漂、死区与非线性特性的方法。应用键图理论对伺服阀阀口进行分析，得到阀13 面积梯度的变化规律 ，分析导致伺服阀死区与非线性的原因，给出了由于阀口面积梯度比变化导致系统的非线性特性的直 接关系。提出了应用内环积分的方法来调节零漂的方法和以反函数修正死区与非线性的校正方法。实践验证，这两种方法 均能够明显提高伺服比例阀的性能，实际应用中取得 了较好的效果，使系统整体的特性得到了提高，具有一定的实用价 值。 关键词：键图仿真；零漂；死区；非线性 中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2010)11—001—3 ApproachestoNon-linearityCompensationofServoProportionalValve ZHANGHui，LIU Jiang，GUANGuangfeng，HANJunwei (1．HarbinInstituteofTechnology，HarbinHeilongiiang150001，China； 2．ChinaShipbuildingIndustryCorporation703GraduateSchool，HarbinHeilongjiang150001，China； 3．DalianMaritimeUniversity，DalianLiaoning116026，China) Abstract：A methodthatcanimprovethezerodrift，deadzon(~andnonlinearofsenoproportionalvalveWaspresented．Bond graphtheorywasusedtonaalyzethevalveport ofhteservovalveandtheraeargadientchangerulesofthevalveportwereobtained， thecauseofthedeadzonenadnonlinera ofser∞ valvewerecausedbyvalveport areagradientratio． Innerloopintegratingelement wasusedtoadjustzerodriftandinversefunctioncorrectionmethodwasusedtomodifydeadzoneandnonlinearofservoproportional valve．Thetestresultsshowthatthesetwomethodscanimprovesignificandythecharacteristicofservopropo rtional valveandimprove theoverallsystem chraacteristic，andabettereffectinpracticeapplicationisobtained． Keywords：Bondrgaph；Zerodrift；Deadzone；Non—linearity 伺服比例阀以其结构简单、成本低廉、抗污染能 构的动力学模型，只需要按照运动学对上、下铰点距 力强而得到了广泛的应用，尤其是在性能要求不高的 离 (液压缸长度)的计算结果对各液压缸分别进行 电液伺服控制系统中，可以作为实现位置、力等闭环 位置控制即基于铰