仓储输送系统拆盘机创新设计.pdfVIP

仓 储 输 送 系 统 拆 盘 机 创 新 设 计 胡玉顺 赵 峰 北京起重运输机械设计研究院 北京 100007 摘 要：拆盘机是物流仓储系统 自动堆码垛系统中连接生产线上下游的关键设备，通常被布置在机械手和 生产线之间，具有托盘垛拆盘及空托盘的收集功能。文中从结构、功能、逻辑步骤和HMI操作4个方面介绍拆 盘机的工作原理和功能特点。 关键词：自动堆码垛系统；拆盘机 ；创新；设计 中图分类号：TH246 文献标识码：B 文章编号：1001—0785 (2012)12—0039—03 Abstract：Thedepalletizeriskeyequipmentconnectingupstream anddownstream oftheproductionlineintheauto— maticstackingsystem ofwarehousingsystem，generallyarrangedbetweenthemanipulatorandproductionline，whichper． f_0rmsthefunctionsofdepalletizingandthecollectionofemptypallets．Thepaperintroducestheworkingprincipleandfunc- tionalcharacteristicsofthedepalletizerfrom thestructure，function，logicalsteps，andHMIoper~ion． Keywords：automaticstackingsystem ；depalletizer；innov~ion；design 随着工程 自动化程度的不断推进 ，物流仓储 系统的前端与 自动生产线末端的连接越来越紧密。 存储单元的标准化，使得生产、存储的自动化水 平逐步提高。以往 由人工码垛的工作 目前可由机 械手代替，而人工搬运托盘的效率难 以满足机械 手作业需求，为解决该问题，开发了拆盘机。全 自动拆盘机可以将整垛8—10个托盘，按照指定的 节奏，拆成一个一个托盘，顺序供给机械手，为 机械手码垛提供可靠的前端保障，并可以将信息 和托盘绑定，实现成品由生产线到仓库的全 自动 入库及生产量和库存数据的实时同步。 1．货叉 2．货叉收集机构 3．顶升机构 1 拆盘机结构 4．托盘输送机 图l 结构示意图 1．1 机械结构 如图1，拆盘机的机械结构主要分3部分：顶 升机构、货叉收集机构和托盘输送机。顶升机构 负责将整垛托盘顶起，有高、中、低 3个位置。 货叉收集机构负责将单独托盘从整垛托盘中分离， 有原位和工作位定位。托盘输送机连接输送系统， 负责将拆分出来的单个托盘传送给机械手。 图2 电气结构图 1．2 电气结构 如图2，电气系统的控制核心为可编程控制 路数字量 I／0点或 10路模拟量 I／0点，6K字节程 器，选用 SIEMENS公司S7—200CN系列中的CPU 序和数据存储空间，4个独立的30kHz高速计数 222CN。该CPU集成8输入／6输出共 14个数字量 器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有 PID I／O点，可连接 2个扩展模块，最大可扩展至 78 控制器，一个 RS485通讯／编程 口，具有 PPI通讯 《起重运输机械》 2012(12) 一 39 — 协议、MPI通讯协议和 自由方式通讯能力，是具有 扩展能力、适应性更广泛的全功能控制器。人机 界面HMI选用 SIEMENS公司的TP177MICO，该 ’Y 操作屏是SIEMENS公司功能较强、性价比较高的 触摸