一种智能型车辆主动安全系统的设计.pdfVIP

· 机械制造与研究 · 马娟丽，等 ·一种智能型车辆主动安全系统的设计 一 种智能翟车辆主动安全系统的设计 马娟丽，李惠君 (淮海工学院 电子工程系，江苏 连云港 222005) 摘 要：针对高速公路车辆安全行驶的需要，设计了一套智能型车辆主动安全系统 ；该系统具 有两种工作模式：预警模式和巡航模式。预警模式采用 “两级报警”及 “自动制动”方式以避免 车辆发生纵向追尾事故；巡航模式是在 良好路面采用 “恒速”巡航方式来降低驾驶疲劳程度 ，从 而间接避免碰撞发生。两种模式的切换是通过模式转换开关实现的。经对系统性能进行模拟 评价，并对 “恒速”巡航模式进行仿真，表明该系统具有 良好的工作性能和工程实用价值。 关键词：主动安全；预警；自动制动；巡航 ；节气门 中图分类号．TH122 文献标志码：B 文章编号：1671-5276(2010)02-0046-04 DesignofActiveSafetySystem inIntelligentVehicles MAJuan-li，LIHui-jun (DepartmentofAutomation，HuaihaiInstituteofTechnology，Lianyungang222005，China) Abstract：Tomeettheneedsforhighwayvehiclesafety，thepaperdesignsasetofintelligentvehicleactivesafeytsystem．Thesys- tem hastwooperatingmodes：wamingmodeandcruisemode．The “alarm level’’and “auto-brake’’methodisusedinthewarning modetoavoidtheoccurrenceofvehicleaccidents．thecruisemodeisa “constantspeed”operationmodeundergoodreadcondi· tions，whichcanreducedriverstofatigueandthusindirectlyavoidthecollision．Convemionofthetwomodesisachievedthroughthe modeswitch．Finally。thesystem performanceevaluationand “constantspeed’’cruisesimulationindicatethatthesystem hasgood performanceandpracticalengineeringvalue． K锣 words：activesafeyt；warning；automaticbrake；cruise；throttle 计而成。现就该主动安全系统的组成和工作模式作以下 0 引言 简介。 1．1 系统组成 随着汽车工业和高速公路的迅猛发展，汽车交通事 故已成为严峻的全球性社会问题。根据一项研究结果显 车辆主动安全系统由信息输入部分、控制部分和控制 示，只要给驾驶员增加 0．5S的反应时间，就能够减少 输出部分组成，其总体结构如图 l所示，各部分 的功能 60％的交叉路 口汽车碰撞事故和30％的汽车前撞事故。 如下： 据另一项研究表明，1S的预警 时间可以防止90％的汽 模式转换开关 L ． 信 报警模块 车追尾碰撞事故和60％的汽车正面对撞事故。因此车 I 信 微 辆主动安全系统在危险情况下为驾驶员提供危险报警的 车用测距传感器 H,-