一种新型真空吸附装置的研究.pdfVIP

● 研究与 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．07．018 一 种新型真空吸附装置的研究 潘继生 ，李 扬 ，黎 勉 ，陈益民 (1．广东工业大学机电工程学院，广东广州 510006；2．广东工业大学信息工程学院，广东广州 510006) 摘要：提出一种具有振动分离功能的新型真空吸附装置，这种装置的优点是通过高频振动装置能够实现圆片 (薄片)在高速起 边和搬运过程中彻底分离。对装置的工作原理、结构进行了介绍，并对真空吸附装置的吸附力及高频振动装置的振动力进行了 计算分析并列举了应用实例。 关键词：圆片；起边机构 ；真空吸附；高频振动 中图分类号：TB79 TH48 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2012)07—0057一O3 Research0naNew Vacuum AdsorptionDevice PANji—sheng，LIYang，LIMian，CHENYi—rain (1．CollegeofElectromeehanicalEngineering，GuangdongUniverstiyofTechnology，Guangzhou510006，China； 2．CollegeofInformationEngineering，GuangdongUniversityofTechnology， Guangzhou510006，China) Abstract：Thepaperproposesanew vacuum adsorptiondevicewithvibrationseparationfunction， whoseadvantageistomakecircular platescompletelyseparatedinliftingedgeandtransportingthem byhigh一~equencyvibrationdevice．Theworkingprincipleandstructure ofthisnew vacuum adsorptiondevice8reintroduced， adsoprtion forceofthevacuum adsoprtiondeviceandvibrationalforceofthe high-frequencyvibrationdevicearecalculated．Additionally，applicationexamplesaregiven． Keywords：circularplates；liftingedgemechanism；vacuum adsoprtion；high-~equencyvibration 0前言 气动高速涡轮机)、振动杆4和橡胶吸盘5组成。 在冲压 自动化生产线中，首先需要通过机 工作时，新型真空吸附装置的橡胶吸盘5接 械手对堆垛好的圆片 (薄片)搬运到 自动输送 触到圆片6时，真空发生器工作，橡胶吸盘5内形 机上”。目前，对于顺磁材料的圆片，可以通过 成真空负压吸住圆片6，振动杆4下端面直接与圆 磁性 、静 电或者真空吸盘方法对堆垛在最上面的 片6上表面紧密接触，同时微型高速 电机3(或微 圆片进行起边分离，然后由真空吸盘组成的机械 型气动高速涡轮机)开始工作驱动偏心轮2高速 手对圆片进行搬运；而对于抗磁材料圆片，真空 旋转，偏心轮2带动振动杆4高速微量振动，振动 吸盘起边是最佳的选择。但是堆垛的圆片往往 由 于水分或者防护油的作用，多片圆片容易粘帖在 一 起 ，在真空吸盘起边和搬运过程中均无法实现 其分离，而多片叠加在一起的圆片输送到冲压模 具时，必然造成废品的产生甚至是冲压模具的损