[2017年整理]机械设计基础教学课件 第八章：平面机构的运动简图及自由度.pptVIP

F=3n- 2PL- PH =3*5-2*6-0 =3（错） F=3n- 2PL-PH =3*5-2*7-0 =1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、虚约束 ??? 对机构的运动不起限制作用的约束称为虚约束。计算机构的 自由度时，虚约束应除去不计。 轨迹重合：如果机构上有两构件用转动副相联接，而两构件上的联接点 的轨迹在未联接前是互相重合的，而两构件上联接点的轨迹 相重合，则该联接将带入一个虚约束。 转动副轴线重合：当两构件构成多个转动副且其轴线相互重合时，只 有一个转动副起约束作用，其余转动副都是虚约束。 移动副轨道平行：两构件构成多个移动副且其倒路互相平行，这时只 有一个移动副起约束作用，其余移动副都是虚约束。 机构存在对运动起重复约束作用的对称部分： 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束亦是虚约束。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. F=3n- 2PL-PH =3*4-2*6-0 =0 F=3n- 2PL-PH =3*3-2*4-0 =1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 虚约束作用：对机构的运动无关，但可以改善机构的受力情况，增强机构工作的稳定性 （1）、两构件构成多个导路平行的移动副， F=3n- 2PL-PH =3*3-2*5-0 =-1（错） F=3n- 2PL-PH =3*3-2*4-0 =1（正确） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机车车轮的联动机构 (2)、两构件组成多个轴线互相重合的转动副 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第八章 平面机构的运动简图及自由度 4.机构自由度的计算 3.机构运动简图的画法 2.机构具有确定相对运动的条件 1.平面机构的组成 平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动 空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动 机构： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3.1 平面机构的组成 一、机构的组成与分类 1、概念：由构件通过运动副组成的系统。 构件：机构中的每一个独立的（最小）运动单元  Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、机架：固定不动的构件 原动件：对一构件（或多个构件）给定运动规律对于机架运动  从动件：其余构件也均随之做确定的运动 3、平面机构：若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的 平面内运动。 空间机构： 蜗杆传动 曲柄滑块机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、自由度 　 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。 构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自