华北电力大学课件,工程热力学第7章.pptVIP

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2017-05-05 发布于四川
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华北电力大学课件,工程热力学第7章

第七章刚体的基本运动; §7–1 刚体的平行移动 §7–2 刚体的定轴转动 §7–3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 §7–4 绕定轴转动刚体的传动问题 §7–5 角速度与角速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示习题课 ;第七章刚体的基本运动;OB作定轴转动 CD作平动;运动学;运动学;运动学;运动学;; ? , ? 对整个刚体而言(各点都一样)； v, a 对刚体中某个点而言(各点不一样)。;运动学;运动学;运动学;运动学;运动学;运动学;运动学;二刚体内任一点的线速度和线加速度的矢积表示;;运动学; 刚体定轴转动;二.解题步骤及注意问题 1.解题步骤: ①弄清题意,明确已知条件和所求的问题。 ②选好坐标系：直角坐标法，自然法。根据已知条件进行微分，或积分运算。　　用初始条件定积分常数。 ;三.例题 [例1]列车???R=300m的曲线上匀变速行驶。轨道上曲线部分长l=200m，当列车开始走上曲线时的速度v0=30km/h，而将要离开曲线轨道时的速度是v1＝48km/h。求列车走上曲线与将要离开曲线时的加速度？; 解：由于是匀变速运动，则　　　常量。由公式　　　　　　　　而由已知　; 〔例2〕已知如图，求　　　　　时正好射到A点且用力最小。;将上式代入①和②，得：;〔例3〕已知：重物A的;;④ t = 0 时， ;[例4] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m，在某瞬时测得;?;;;欲使最早到达，必须满足;运动学