7轴雕刻机器人.doc

PAGE9 / NUMPAGES9 7轴雕刻机器人 7轴雕刻机器人是由一个工业机器人手臂控制电动主轴（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作），以及多轴自动编程软件（SmartMill）和用于控制机械手臂运行的软件（RobCode）组合而成，可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。 机器人手臂有6个旋转轴, 如果有需要可以添加其他的轴，例如，由系统控制的加持工件旋转工作台，7轴雕刻机器人配有自动旋转第七轴工作台。 型号：ZXT-A (采用全球领先--日本安川YASKAWA-165KG机器人本体) 加工范围：立体雕 高度2000MM 直径 1000MM 浮雕 长度 2500MM 宽度 1500MM 加工材质：保丽龙泡沫（EPS)、树脂、石膏、代木、木料、油泥及非金属的碳化混合材料 应用领域：雕塑工艺品、高级木雕工艺品加工、非金属模具加工、铸造工艺品加工、卫浴产品模型加工等。 雕刻机器人加工工艺流程： 1：通过三维造型软件（如ZBRUSH、FF雕刻笔、3DSMAX、Rhino、maya等)设计得到产品的三维模型，或者通过三维扫描仪扫描已有样品得到三维数据。 2：用多轴自动编程软件（SmartMill1.9）调入三维数据(stl格式）编出加工刀路轨迹，计算出加工代码(G代码） 3：用（RobCode）软件将3轴-5轴加工刀路转换成机器人雕刻运动轨迹程序。 4：用（RobCode）软件控制机器人（同时控制第七轴旋转工作台）完成产品的雕刻加工。 7轴雕刻机器人已完成的高校案例： 广西艺术学院 景德镇陶瓷大学 大连艺术学院 规格：ZXT-A型 雕刻机器人 7轴雕刻机器人 设备及培训服务明细(ZXT-A型）： ）全新日本安川MOTOMAN-MS/165 机器人本体及电缆等附件 2.）全新日本安川机器人电器控制柜(新型DX200) 3.）全新日本安川机器人控制器(新型DX200)-- 4.）机器人固定金属底板- 5.）政信通-第七轴自动旋转工作台-- 6.）电主轴、定位附件及变频器 -- 7.）多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9）自主研发专业多轴雕刻自动编程软 ）机器人转换控制软件（ROBCODE)--自主研发专业机器人运动转换软件 9.）安装调试及软硬件操作培训 附1： 机器人本体技术参数（型号MOTAOMA-MS/MA165） YASKAWA-MOTOMAN-MS165机器人外形尺寸及动作范围 单位:mm 注：垂直伸长度：3393mm 水平伸长度：2702mm 重复定位精度：0.2mm 附2： ZXT-A配备软件： 机器人转换控制软件（ROBCODE): 代码转换 任意3轴、4轴、5轴加工刀路NC文件(G代码)都可自动转化成6轴机器人行走路径。 多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9） 可根据用户视角方向灵活选择加工计算角度，实现所见即所得的加工区域选择，极大的提高复杂雕刻造型的编程效率。