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;参考材料: 1. 薛涛、邵贝贝著, 《单片机与嵌入式系统的开发方法》, 清华大学出版社,2009 张阳 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 电子工业出版社 , 2011 3.王宜怀 《嵌入式系统设计实战--基于飞思卡尔S12X微控制器 》 北京航天航空大学出版社,2011 4.王威 等编著, 《HCS12微控制器原理及应用》 北京航空航天大学出版社,2007年 第1版 ;第1章 微控制器概述; 微型计算机------简称微机; 微机技术的发展又形成相互独立、不同方向的两大分支: 1、通用微机系统: 以微处理器为核心(Micro Processor Unit),强调处理功用,解决多方位需求。表现形式:外设配备齐全的微机系统。 2、单片微机系统: 以微控制器为核心(Micro Controller Unit),强调控制功用,解决单一问题。特点: 三要素(微处理器、存储器、外设)集成在芯片上; 程序固化在片内,一般不改变。专用! 嵌入在产品中;;微型计算机的类型: 多板机:广泛使用的PC计算机 单扳机: CPU ,RAM ,I/O接口芯片及设备 单片机: 计算机基本部件微型化并集成到 一块芯片上;1.1 微控制器简介及现状;3.微型计算机的结构;4.MCU特点 资源受限 (引脚少、片内存储器容量不大,可扩或选); 开发需要专用工具和特殊方法; 要求较高可靠性和稳定性; 有实时约束; 通常极其关注成本; 大多要求低功耗; 运算能力不强; 控制能力强(如位处理,直接I/O操作); 专用性很强; 技术含量高,知识集成系统; 具有很长生命周期;;5.MCU的应用范围 几乎“无所不在,无所不为” 渗透:工业控制、通信、交通、仪器仪表、家用电器、办公自动化、汽车电子、PC外设…… ;Window Lift;;6.MCU的发展 ; 其中:MCS-51系列获得了最为广泛的应用,典型型号为使用 Intel 8051内核的80C51、89C51……;;7.MCU的主要生产厂家 Intel、Atmel、Philips(恩智浦,NXP)、Motorola、Microchip、TI、西门子、富士通、三星、凌阳、…… 美国领先,中国没有(龙芯?!);8.MCU与嵌入式系统 ;9.MCU 与RTOS(实时操作系统); MCU技术已经成为广大电子工程师和电类专业大学生必备的技能之一,是学习、理解、提高计算机应用开发能力的基础学科,应用型新技术发展的基石,其重要性是不言而喻的。;11.AT89C51的主要特性及其最小系统;最小系统电路原理图;1.2 Freescale微控制器;;1.3 S12系列微控制器;子系列 MC9S12A、 MC9S12B、 MC9S12D---通用 MC9S12H、 MC9S12L ---带液晶驱动 MC9S12E128、 MC9S12E64 ---低供电电压 MC9S12UF32 ---带USB接口 MC9S12NE ---带以太网接口 性能--- 见表1-1;;位数--- 增强型16位 CPU型号CPU12(V1,V2) ,双核单片机 S12 ? S12X (兼容,统称为S12(X)) 比S12增加2条与CCRW寄存器相关的指令 最高总线频率: 25MHz ? 50MHz 新增特性: XGATE模块---并行处理,达32位MCU的性能水平 FlexRay模块---新型的通信协议,高达10Mbps的数据速率 容错纠错ECC (ERROR CODE CORRECTION) 读取字指令附加 9字节;读取数据附加6位海明码;S12X系列单片机与S12系列单片机的主要区别 ;子系列 S12XB、S12XD---通用型 S12XE---S12系列中性能最高的 S12XS---低成本车身电子 S12XF---面向底盘控制应用的FlexRay系列 S12XH---业界第一款集成TFT图形显示驱动,仪表板应用 性能--- 见表1-2;;选用S12单片机的理??;本章习题: 什么是微控制器(单片机)? 微控制器的特点是什么?
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