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大学物理课件2_3动量动量守恒定律质心运动定理
2–3 动量 动量守恒定律 *质心运动定理 * 第2章 运动定律与力学中的守恒定律 一、质点的动量定理 动量 力的累积效应 对 积累 对 积累 冲量 力对时间的积分(矢量) 动量定理 在给定的时间内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量 . 分量形式 问:冲量是矢量,它的方向就是力的方向吗 ? 质点系 二、质点系的动量定理 质点系总动量的增量等于作用于该系统上合外力的冲量 注意 内力不改变质点系的动量 初始速度 则 推开后速度 且方向相反 则 推开前后系统动量不变 动量定理 S系 S’系 t2 时刻 t1 时刻 参考系 光滑 m 动量的相对性和动量定理的不变性 讨论 m m 动量定理常应用于碰撞问题 越小,则 越大 . 例如人从高处跳下、飞机与鸟相撞、打桩等碰撞事件中,作用时间很短,冲力很大 . 注意 在 一定时 问:为什么迅速地把盖在杯上的薄板从侧面打去,鸡蛋就掉在杯中;慢慢地将薄板拉开,鸡蛋就会和薄板一起移动? 答:因为鸡蛋和薄板间的摩擦力有限,若棒打击时间很短, 所以鸡蛋就掉在杯中. 三、质点系的动量守恒定律 定义:一个孤立的力学系统(系统不受外力作用)或合外力为零的系统,系统内各质点间动量可以交换,但系统的总动量保持不变。 若质点系所受的合外力为零 则系统的总动量守恒,即 解 以球为研究对象.设墙对球的平均作用力为f,球在碰撞前后的速度为 和 ,由动量定理可得 例2.5 一弹性球,质量m=0.20kg,速度 =5m/s,与墙碰撞后弹回.设弹回时速度大小不变,碰撞前后的运动方向和墙的法线所夹的角都是α,设球和墙碰撞的时间Δt=0.05s,α=60°,求在碰撞时间内,球和墙的平均相互作用力. 按牛顿第三定律,球对墙的平均作用力和 的方向相反而等值,即垂直于墙面向里. 将冲量和动量分别沿图中N和x两方向分解得: 解 设t时刻已落入车厢的矿砂质量为m,经过dt后又有 dm=kdt的矿砂落入车厢.取m和dm为研究对象,则系统沿x方向的动量定理为 例2.6 如图所示,一辆装矿砂的车厢以 =4m/s的速率从漏斗下通过,每秒落入车厢的矿砂为k=200 kg/s,如欲使车厢保持速率不变,须施与车厢多大的牵引力(忽略车厢与地面的摩擦). 其余质点的运动 质心的平动 绕质心的转动 + *四、质心和质心运动定理 1.问题的提出 质心的概念 质心可看作整个质点系的代表点,系统的全部质量 m,动量 都集中在它上面. c O x y z xc yc zc 质心的位置
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