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基于SIMULNK的单轴重型燃气轮机建模与仿真研究
基于SIMULNK的单轴重型燃气轮机建模与仿真研究 第22卷 第3期2009年9月《燃 气 轮 机 技 术》GASTURBINETECHNOLOGYVol122 No.3 Sept.,2009 刘尚明,李忠义 (清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室,北京 100084) 摘 要:通过面向对象的模块化建模方法,在MATLAB/SIMULINK软件中建立了燃气轮机部件模块库,并进行了燃气轮机系统变工况仿真研究。为了提高仿真精度,本文采用变比热容的计算方法,并考虑气体组分的变化对整个系统模型的影响,建立了一种考虑容积惯性和转动惯性的、非线性的单轴重型燃气轮机实时动态仿真模型。仿真结果表明,该模型设计合理、结构清晰,可应用于重型燃气轮机控制系统的研制和测试,并具有很好的通用性和扩展性。 关 键 词:燃气轮机;变工况;建模;仿真;控制;SIMULINK 中图分类号:TK472 文献标识码:A 文章编号:1009-2889(2009)03-0033-07 重型燃气轮机系统建模的研究方法主要有:1) 基于小偏差线性化理论[1],该方法只在该工况点附近计算比较准确,对于大扰动工况误差较大;2)支持控制策略以运行操作与仿真为出发点,特性,[2]),然后]。 为进一步提高非线性仿真模型的仿真精度,本文采用变比热容的计算方法,并考虑气体组分的变化对整个系统模型的影响,建立了一种非线性的考 。,可以减少。 1 燃气轮机系统建模分析 本文采用模块化建模方法[1],通过合理地划分和封装模块,使建立的模块具有通用性和易连接性。燃气轮机系统按流程可分为压气机、燃烧室和透平三大部件。采用机理分析的方法,对每个部件的热 图1 封装后的V64.3单轴重型燃气轮机系统仿真模型总体图 收稿日期:2009-02-19 改稿日期:2009-06-09 ? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 34 燃气轮机技术第22卷 动力学特性进行分析,得到表示部件特性的重要参数和方程,在MATLAB/SIMULINK软件中建立了燃气轮机部件模块库。这些模块库属于燃气轮机专业模块库,模块库中的模块可以直接通过鼠标拖动到模型窗口,只要组装模块库中的部件模块,就能够得到整体的燃气轮机系统模型进行仿真研究。因此,燃气轮机专业模块库中的模块具有很好的操作性、通用性和扩展性。 图1为本文建立的封装后的V64.3单轴重型燃气轮机系统仿真模型总体图,主要包括压气机模块、燃烧室模块、透平模块和转轴模块。从图中可以看出,仿真模型是由各个部件模块连接而成的,每个部件模块都进行了封装,外围清楚地标示出了部件模块的输入输出参数,各模块间的箭头方向代表信号传递方向。图中还包含了一些辅助部件模块,例如:实际燃料流量模块提供系统所需的燃料流量;大气条件模块提供环境条件,包括大气温度、压力、相对湿度以及大气成分的质量分数;排气模块用来输出系统排气的相关参数,包括排气温度、排气流量、排气压力以及排气成分的质量分数;,要对素,主要有容积惯性和转动惯性。容积惯性在以往的仿真研究中经常忽略不计,然而在燃气轮机实际的运行过程中,流动的不平衡总是存在的,故在本文的模型中加入了容积模块来考虑系统的容积惯性。为提高系统的仿真精度,本文还建立了一些特殊的模块用来计算工质的属性,比如计算定压比热容模块、计算摩尔质量模块等。 定压比热容: cp,k=Σak,i( i=1 10 )T0 bi (1) 式中系数k为不同组分;T0为参考温度,且T0=273115°K;ak,i和bi为系数;T为温度。 通过式(2)计算混合气体的定压比热容: cp,mix =Σxkcp,k k=1 8 (2) 式中xk为混合气体组分的质量分数。 上述方程在200~3300K的温度范围内能够精确计算定压比热容,适用于燃气轮机系统仿真时精确计算定压比热容。由于在燃气轮机运行过程中,温度和气体成分时刻都在变化,因此,在每个部件中都需要计算定压比热容模块,这样就可以得到在不同时刻不同部件中精确的混合气体定压比热容,从而为系统高精度仿真提供了保障。212大气条件模块 、压力和相,,然后。213压气机模块 压气机的变工况研究是保证燃气轮机模型精确性的关键。由于压气机工作的复杂性,现在还没有能够准确描述压气机特
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