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最初设定的最大移动距离 300mm；24．0—30．0s 4)夹持机构与前轮为大角度圆弧面接触，与 时段 内中转轴的后部粗大部分与转盘接触，阻止 前轮接触紧密，可大大提高夹持质量； 中转轴进一步移动。由图6可知，0．0～24．0s时 5)操作简单，可减少误操作； 段内，飞机前轮在 y轴方向位移并无变化；24．0 6)无繁复动作，可机提高构整体的可靠性。 ～ 30．0s时段 内，即从在中转轴停止 z向移动后， 进行了机械系统建模和运动学仿真，充分论 由于液压缸组件进一步收缩，前圆弧形夹持板和2 证了新机构的可行性，为飞机无杆牵引车夹持机 个后挡板共同作用将飞机前轮铲起并抱紧，液压 构的国产化提供了新思路。 缸组件继续 收缩，将飞机 前轮垂直抱起 S：： 354．3221mm一221．2059mm=133．1162mm。由此 参考文献 可见，该夹持机构的夹持和举升过程通过一组液 [1]张积洪，李勇．基于Pro／Engineer的飞机牵引车夹持 压缸收缩即可实现，动作连贯且能满足 《AHM机 机构的运动仿真 [J]．起重运输机械，2008 (4)：46 — 49． 场操作手册》关于将前轮抱起高度约 100～150 [2]张立勋 ．机电系统建模与仿真[M]．哈尔滨：哈尔滨 mm的相关规定。 工业大学出版社，2010． 3 结论 [3]李增刚．ADAMSIN~k13详解与实例[M]．北京 ：国防 工业出版社，2008． 本文提出一种新型飞机牵引车夹持 一举升机 [4]陈立平，张云清，任卫群，等 ．机械系统动力学分析 构，其采用液压缸驱动，将夹持和举升过程统一， 及ADAMSIN应用教程 [M]．北京：清华大学出版 优点是： 社 ，2005． 1)为吊篮式设计的无杆飞机牵引车夹持 一举 [5]郑建荣 ．ADAMsIN——虚拟样机技术入 门与提高 升机构； [M]．北京：机械工业出版社 ，2001． 2)只有一组液压缸动作筒，机构的夹持、举 作 者：焦永涛 升动作连贯，因此减少了控制部分可能 出错的 地 址：天津市中国民航大学北院2号楼417室 环节 ； 邮 编：300300 3)所设计夹持机构为全悬浮式，可在任意方 收稿 13期：2011—09—0l 向保护前起落架； 岸边集装箱起重机托架小车水平轮 磨损分析及解决方案 武继东 王石宇 大连集发港口技术服务有限公司 大连 116001 文章编号：1001—0785 (2012)01—0080—02 QC6岸边集装箱起重机 (以下简称岸桥)作 (以面向海测为基准)：后托架小车的左前与右后 业过程中，后托架小车右后水平轮轴承碎裂，从 水平轮外工作面磨损呈光亮状态。右前与左后水 轴上脱离，发生