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SM338使用说明教程
1 初学者入门
1.1 必要条件 必须有一个S7-300 站,带电源模块、CPU314-2 DP 和SM 338(订货号:6ES7 338-4BC01-0AB0); STEP 7( 4.0.2.1)必须被正确安装在编程器上; 编程器已经按照实际硬件设备,正确建立了一个S7-300 站; 编程器已经通过编程介质(如:CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte,外加通讯电缆“MPI 电缆”、“RS232 电缆”)正确连接到S7-300 站的CPU 编程口上。
1.2 端子连接图和框图
布线规则:在对模板进行接线时, 应注意以下事项:1. 编码器电源的接地与CPU 的接地不隔离。因此,应将SM 338(M)的引脚2 以低阻抗连接到CPU 的接地;2. 编码器导线(引脚3-14)必须屏蔽,最好使用双绞电缆。并将任一端的屏蔽层进行支承;3. 为了支承SM 338 的屏蔽层,应使用支承元件(订货号:6ES7 390-5AA00-0AA0);4. 如果超出编码器的最大输出电流(900 mA), 必须连接一个外部电源。
1.3 SM338参数配置你可以使用STEP 7 对SM 338 进行参数赋值。但必须在CPU 处于“STOP“ 模式下进行。当你设定完所有的参数后,应将参数从编程器下载到CPU 中。当CPU 从“STOP “模式转换为“RUN“ 模式时,CPU 即可将参数传送到SM 338。不能通过用户程序对参数重新赋值。
SM 338 的参数概述:SM 338 的可编程参数概述及其缺省值,见下表。(如果你没有使用STEP 7 进行参数赋值,将使用缺省设置。) 注意:
参数数值范围缺省值使能“诊断中断“OB82?有/无使能参数,所有的3 个通道均工作SSI 绝对值编码器类型:无/13 位/21 位/25 位无:编码器输入被关掉;????位报文帧长度?SSI 位置检测的数据传输率。???代码类型格雷码/二进制码注意电缆长度和波特率之间的关系。???传输速率????单稳时间是两个SSI 报文桢之间的时间间隔。单稳时间125kHz / 250kHz / 500kHz / 1MHz????所编程的单稳时间必须大于绝对值编码器的单稳时间。标准化:?由于标准化,编码器的数值将在地址区内右移。不相关的地址区将被去除?0 – 12位置??Feb 92步进/分辨率?FREEZE 功能关闭/ 0 / 1?数字量输入的上升沿信号,触发编码数值的保持注意: 传输速率和单稳时间会影响非等时模式中绝对值编码器值的精度; 在等时模式中传输速率和单稳时间将影响FREEZE 功能的精度(参见编码器制造商的技术规范); 所编程的单稳时间必须大于绝对值编码器的单稳时间; 绝对值编码器的单稳时间将使用以下限制:
(1/传输速率) “绝对值编码器的单稳时间” 64μs + 2 x (1/ 传输速率)
1.4 使能FREEZE 功能用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 当前的编码值。FREEZE 功能连接到SM 338 的数字量输入“DI 0“ 和“DI 1“。
通过“DI 0“ 和“DI 1“的沿变化(上升沿)触发“保持“功能。通过判断位31(输入地址) 的状态(0 和1),识别被保持的编码值。一个数字量输入可以“保持”1 个、2 个或3 个编码器值。
必须使能FREEZE 功能,也就是说用STEP 7 进行参数赋值。(如图)
直到FREEZE 功能结束前,将始终保持编码器值,并可以作为结果的一个功能进行评估。
结束FREEZE 功能可以对每个编码器输入结束FREEZE 功能。可以用STEP 7 运行“T PQBxyz“ ,在用户程序中对0、1 和2 位置位来响应该功能。响应后,相应的编码器值的31 位被删除,并重新刷新。编码器值又可以再次被保持。一旦模板的输出地址的响应位被“复位” ,则编码器值可以再次被保持。
在等时模式中,在To 时间段进行响应。从该时间段,通过数字量输出可以再次保持编码器数值。
1.5 地址分配
1.5.1编码值的数据区SM 338 的输入和输出都编址为初始模板地址。在使用STEP 7 进行SM 338 组态过程中,可以确定输入和输出地址。
1.5.2输入地址
编码器输入输入地址(组态)+地址偏移量0“初始模板地址“1“初始模板地址“+ 4 字节地址偏移量2“初始模板地址“+ 8 字节地址偏移量?
1.5.3编码器输入的数据双字结构:每个编码器输入的数据双字具有如下结构:
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