REXA执行机构培训教程(调节型X-pac中文版)教程.pptVIP

执行器培训教材调节型执行机构XPAC; 目录 REXA执行器结构及工作原理 REXA执行器的操作 REXA执行器的故障诊断 REXA执行器的日常维护;第一部分;REXA执行器分类;REXA执行器型号说明;REXA的L（直行程）系列执行器;REXA的R（角行程）系列执行器;Xpac 执行器的结构;直行程执行器结构(2D带蓄能器快关L10000-6-2D-A-C2);直行程执行器结构(L10000-6-2D-P-C2);直行程执行器结构(L4000-2-C-P-C2);角行程执行器结构(2D);兰州末站带蓄能器快关的执行器;兰州末站带蓄能器快关执行器控制箱;旋转电位计组件结构;控制箱(C、D型）;控制箱（2D型）;控制箱（C型）;在PCP的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式 当执行器处在自动模式时，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。当执行器处在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行器处在设定模式时，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。;通过一个简单的操作可以使位置控制处理器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度、行程、死区和控制信号可以通过三键区和显示器设置。编程参数可以从永久存储器中获得。 PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。 ;动力模块;REXA Xpac电液执行器采用了液压技术方面的新进展，即专利产品流量匹配系统。这是系统中唯一的液压回路控制组件，它的作用是使内部液体压强独立于负载的大小和方向。使得Xpac可以传递平滑、精确的操作而不需考虑所需的推力。使得Xpac反应迅速、定位精确。由于系统是液压的，所以可以取得其它种类执行器难以达到的定位效果，而不会遇到气动执行器的稳定性或电子机械设计的齿轮冲击问题。 ;流量匹配系统允许Xpac以增量方式定位。马达和泵只在执行器需要动作时动作。不动时，Xpac锁在原位。该系统完全能够胜任调节任务，而不受启、停或反转的限制。 ;工作原理;Xpac内部有一个由马达驱动的双向液压泵，该泵通过两个流量匹配阀中的一个来向双向液压缸中的一端增压（FMV-1和FMV-2）。每个FMV由一个集成了逆止阀的滑动阀芯构成。两个FMV的端口尺寸严格一致。;为把活塞移动到左边，泵改变旋转方向，通过A端口使FMV-2加压，FMV-2的阀芯在压差的作用下失去平衡移向左侧，托起它的逆止阀，打开端口D到口B，端口A到E口。;通过改变泵旋转方向，FMV逆向操作，移动活塞杆到右侧。 ;当泵停下来后。两个开关阀均关闭。液压油被封在油缸内。 马达不需要进行操作就可以使位置得到保持。;特点 ;（2）具有标准模拟量、脉冲量信号控制方式，易于与控制器接口，接受任何控制系统的控制信号； （3）智能化设计输出位移，可实现速度、加速度、死区等参数的设定、调整和控制；可实现对被控对象特性的线性修正、水锤防护、过载保护；可对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护；可与上级控制系统进行通讯，实现对被控对象的智能闭环控制。;（4）设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力直线位移输出和大力矩角位移输出，100%连续调节工作和开关两位控制方式，具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。;（5）对于D型动力模块，对响应速度环引入了PI控制使它在具有高响应速度的同时具有很高的稳定性并有效地消除了超调。下图为使用D型动力模块的速度控制示意图;（6）通过可选的双速功能，配合速度切换点参数可使当实际开度小于某一预定值时使用预设的低速运行，从而有效地消除水锤效应对管道及阀门带来的伤害。 （7）可选的流量系数修正功能可以有效地降低执行器的非线性误差甚至可以改变所配的阀门的流量系数;（8）防爆及防护区域等级，通过CSA认证，达到CI， Div1， Grps B， C D ，以及CI， Div2，Grps B，C D；防护等级为NEMA 4X（IP66）。 ;性能 ;C型控制原理;D（1/2D）型控制原理;2D型控制原理;2D带蓄能器快关型控制原理;第二部分;操作界面;模式切换;自动模式;本地模式;设置模式;参数设置快速参考表;快速参考;参数说明;PL 　低位，对应于低控制信号SL的实际阀位值，可设定在行程的任意端，但与PH之差不能小于10%，范围为传感器行程的1.8-98.2%。 PH 　高位，对应于高控制信号SH的实际阀位值，可设定在行程的任意端，但与PL之差不能小于10%，范围同前。 SL 　低信号，当使用模拟量控制时对应于PL的控制信号，通常为4mA，也可以是比SH低3.8mA的任何值，必须由外部输入，范围0.0-22