上海市中考满分作文.2012.4章.pptVIP

3、把惯性力加在构件上并拆分基本杆组进行分析 2 3 1 6 Ⅱ级机构 Ⅱ级基本杆组 ①把机构分成机架、原动件和若干基本杆组 2 5 ②对基本杆组进行力分析 R12 R32 Q3 Pr F13 R23 R43 观察此基本杆组，构件2是二力构件： R23= — R32 平面内的一个刚体只受两个力作用时，这两个力必然大小相等方向相反，且作用在同一条直线上。 研究滑块3的力平衡： FI3 Q3 Pr R23 R43 =0 + + + + 取力比例尺并作图求解！ Q3 Pr FI3 R43 R23 a b c d e R43=uF de R23=uF ea 可得： 1 G A B 4 W1 x x ③对原动件进行力分析，得到平衡力 分析原动件，只受三个力作用：Pb、R21和R41和是典型的三力构件 研究原动件的力平衡： R21 可得Pb ,R61 Pb R21 R41 =0 + + 一个刚体只受平面内三个力作用时，这三个力必然相汇交于一点。 Pb R41 R21 Pb R41 第五章 机械的效率与自锁 解决问题： 1.什么是机械效率？效率有几种表达方式？ 2.什么是机械损失系数？ 3.如何求解串联、并联和混联时的机械效率？ 4.什么是机械自锁？如何确定自锁条件？ 要求掌握：作业中的概念题，选择、填空、对错、小问题。 （一）机械效率的表达式 1．效率以功或功率的形式表达 功之比表示机构效率 输入功：Ad 输出功：Ar（克服工作阻力功） 有害功：Af（摩擦阻力功） Ad=Ar+Af 机械效率： Af0，故 功率之比表示机构效率 2．效率以力或力矩的形式表达 作匀速运动的机械，机械效率可用力之比或力矩之比表示 P－驱动力，Q－工作阻力，Vp=r1ωP，VQ=r2ωQ 机械效率: 理想机械，无摩擦阻力等有害阻力，Nf=0，η0=1 设Po为对应与Q的理想驱动力 或Qo为对应与P的理想工作阻力，则： 理想机械： 2．效率以力或力矩的形式表达 作匀速运动的机械，机械效率可用力之比或力矩之比表示 机械效率: 有 代入式（*） 也可用力矩比表达 例：图示压榨机。Q为阻力，P为驱动力，λ为斜面升角，摩擦角为φ。求： P与Q的关系； 正行程机械效率； 不加P后被压物不松开时的λ值（反行程自锁）。 解 1．P与Q的关系 滑块3：Q +R13+R23=0 滑块2：P +R12+R32=0 因： 故 （*） 2．正行程机械效率 理想驱动力： 机械效率： 不自锁： 即 3．反行程自锁条件 反行程时，Q为驱动力，利用式（*） ，以 - 代 有： 反行程效率： 令 有 反行程自锁条件为： * * * * * 第四章 平面机构力分析 ◆ 机构力分析的目的和方法 ◆构件惯性力的确定 ◆ 运动副中的摩擦 ◆ 不考虑摩擦和考虑摩擦时机构的受力分析 本章教学内容 本讲重点： 运动副中摩擦力的确定 含惯性力的动态静力分析 ◆ 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； ◆ 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法； ◆ 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算; 本章教学目的 第四章 平面机构力分析 §4-1 机构力分析的目的和方法 一、作用在机械上的力 1. 按作用在机械系统的内外分： 1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力； 2） 内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力） 2. 按作功的正负分： 1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。 其特征是该力与其作用点速度的方向相同或成锐角，所作的功为正功，称驱动功或输入功。 2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 其特征是该力与其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的功为负值。 一、作用在机械上的力（续） 阻抗力又可分为有效阻力和有害阻力。 （1）有效阻力：是指为了完成有益工作必须克服的生产 阻力，称有效阻力。 （2）有害阻力：是指机械在运转过程中所受到的非生产无用阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。 注意 摩擦力和重力既可作为作正功的驱动力，也可成为作负功的阻力。 有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。 损耗功（输出功）：克服有害阻力所作的功。 二、机构力分析的目的和方法 1. 机构力分析的任务 1）确定运动副中的反力（运动副两元素接触处彼此的作用力）； 2） 确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力。 2. 机构力分析的方法 1）对于低速度机械：采用静力分析方法； 2）对于高速及重型机械：一般采用动态静力分析法。 本章重点： 惯性力和摩擦力的确定 §4-2 构件惯性力的确定（自学p51） 一、一般力学方法 1. 作平面复合运动的构件： 构件BC