中国石油大学(华东)——Yandld(杨熙)——Kinetis编程入门指南V2.2(经典资料)下.pdf

Kinetis 编程入门指南 V2.2 7.4 内部中断实验 7.4.1 PIT 模块介绍 PIT 是“Periodic Interrupt Timer”的简称，它的作用是每隔一定时间产生一个中断信号， 该模块包含 4 个定时器，即可以同时进行 4 个定时中断，除了作为周期定时中断处理之外还 可以作为一些其它模块的触发源，例如周期性的触发 DMA 模块等，具体使用情况请查考芯 片模块使用。 7.4.2 PIT 相关寄存器 SIM_SCGC6 寄存器 这个寄存器的 23 位是控制 PIT 模块时钟的，通过把该位写 1 来开启模块时钟（要对此模块 操作首先要开启它的时钟）。 PIT_MCR 寄存器 这个寄存器的 1 位是控制 PIT 模块开关的，注：写“1”将关闭此模块写“0”是开启此模块。 PIT_LDVALn 寄存器 此寄存器用以存储定时器开始计数的值，对它进行赋值后可以实现定时操作，它进行减操 作直到 0，将产生中断信号，再登陆这个寄存器的值。 PIT_TCTRLn 寄存器 此寄存器的 1 位 0 位分别是开关定时器中断和定时器的控制位。 PIT_TFLGn 寄存器 1 Kinetis 编程入门指南 V2.2 此寄存器的 0 位为中断标志位，0 标志没有中断发生，1 表示中断发生，通过写“1”来清除 中断标志，如果不清除的话将连续中断。 7.4.3 程序设计 1．PIT 模块 C 文件代码： 1）初始化 PIT 模块：PIT_Init //函数名：PIT_Init //参 数：pit 填 PIT_CH0~PIT_CH3 // time 设置定时器的时间，单位 ms //////////////////////////////////////////// void PIT_Init(u8 pit,u32 time) { GetProcessorInfo(); //计算系统时钟 time=time*(PInfo.BusClock/1000); //开始定时器配置 SIM-SCGC6|=SIM_SCGC6_PIT_MASK;//开启 pit 模块时钟，见参考手册 269 页 PIT-MCR=~PIT_MCR_MDIS_MASK; //开启 pit 模块，见参考手册 974 页 PIT-MCR|=PIT_MCR_FRZ_MASK; //开启 pit 模块，见参考手册 974 页 PIT-CHANNEL[pit].LDVAL=(uint32_t)time;//设置延时时间，见参考手册 975 页 switch(pit) { case 0:NVIC_EnableIRQ(PIT0_IRQn);break; //开启内核接受中断，Keil 软件自带 的 case 1:NVIC_EnableIRQ(PIT1_IRQn);break; case 2:NVIC_EnableIRQ(PIT2_IRQn);break; case 3:NVIC_EnableIRQ(PIT3_IRQn);break; } PIT-CHANNEL[pit].TFLG|=PIT_TFLG_TIF_MASK;//清除标志位 PIT-CHANNEL[pit].TCTRL|=(PIT_TCTRL_TEN_MASK|PIT_TCTRL_TIE_MASK);// 开启定时器及中断，见参考手册 976 页 } 2）PIT 中断处理：PITx_IRQHandler //////////////////////////////////////////// //函数名：PIT0_IRQHandler //功