SFC编程方法举例.pdf

今天在这里说一下SFC编程方法。个人觉得很好。用这种方式编程，程序清晰，逻辑 强，并且简短给人一目了然的感觉。在画出SFC图时，编程的思路：每一个当前步只有一个 前一步和一个后步；有多少个步就有多少个相应的rest和set语句。 最近也看了不少程序也写了一些，自己总结了一下，如果是顺序控制 （当然其他类型的 也一样），为了能够使调理更清楚一些，看起来更美观没有那么复杂，个人建议可以把程序 分成两部分来写，即：控制程序部分和输出程序部分。 控制程序部分：只考虑步的流程，而不需要考虑输出结果和动作。 输出程序部分：只考虑输出结果和动作，而不需要考虑步的流程。 优点：方便调试。从输出程序部分，就能知道是控制程序哪个部分逻辑出错。 SFC设计思想： 将控制系统的工作周期划分为若干个顺序相连的阶段。 SFC设计步骤如下：  首先，根据工艺流程，画出顺序功能图（SFC）。  翻译为LAD或者STL程序。 毕竟表达能力有限，文字表达的不是很清晰。 举一个简单的例子。（编写的时候没有专门的新建一个300，所以下例程序中的正反转不用 去考虑，一切以 I/O变量表为准,若要开始循环，必须在OB100 中设置起始步为M1.1） 编程对象： 钻床零件加工 工艺要求： 需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布3个大孔和3个小孔。钻床自动运行的 初始状态为：两个钻头在最上位，上限开关 I0.3和 I0.5为ON。工作过程为：加紧工件， 大小钻头开始向下钻孔，至规定深度后，钻头向上提升并等待，此时工件旋转120°后，开 始加工第二对孔。当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。 编程步骤： 1、创建 I/O变量表 PLC输入地址 变量名 PLC输出地址 变量名 I0.0 启动信号 Q4.0 夹紧执行 I0.1 工件夹紧 Q4.1 大钻头钻孔 I0.2 大钻头下限位开关 Q4.2 大钻头上升 I0.3 大钻头上限位开关 Q4.3 小钻头钻孔 I0.4 小钻头下限位开关 Q4.4 小钻头上升 I0.5 小钻头上限位开关 Q4.5 转盘旋转 I0.6 转盘旋转到位 Q4.6 松开执行 I0.7 工件松开 2、创建SFC图 M0.0 配置C0 I0.0，I0.3，I0.5 M0.1 R Q4.6 ; S Q4.0 . I0.1 M0.2 Q4.1 M0.5 Q4.3 I0.6 I0.2 I0.4 Q4.5 M1.0 M0.3 Q4.2 M0.6 Q4.4 I0.3