一号线刻码工序讲述.pptx

一号线C线刻码机故障处理;刻码工作的主要流程;轮型识别工序;轮毂刻码工序;常见问题;2.顶升缸处卡轮后的恢复 解决办法：首先清理辊道上的轮子，防止对设备的二次损害保证人员处理过程中的安全，观察辊道控制箱上指示灯的状态，观察总控柜里面的大个黑色设备上面显示的数字。如果设备显示数字是0，则伺服设备正常，如果设备显示为160或其他数字，记录并将1Q2扳下来5秒钟之后再推上去，重启伺服设备。此时可以尝试在手动状态下，顶升处于辊道上面时，按复位后按一下回零按钮，观察十字架是否开始旋转，如果没有旋转观察顶升下面是否有一个小红灯，用力扳动十字架至小红灯熄灭按下回零按钮；等待旋转完成 回零指示灯常亮后，将顶升下降至下位位置，将手动自动按钮扳至自动方向，按下启动按钮，此时控制箱上的显示回零指示灯常亮，启动带灯按钮常亮，最后清除其他设备的报警，在总控柜上将继续暂停开关向继续扳动一次，启动停止按钮向启动扳动一次，此时总控柜上面的指示灯柱显示绿色常亮，表示系统已可以正常运行。;3.机器人异常恢复 解决办法：与机器人有关的问题的处理原则是手动操作机器人将机器人夹爪上的轮子手动甩废，保持夹爪打开状态，回到home点后，启动系统。需要操作机器人处理的问题会在后面机器人培训中涉及。 4.系统对某一款轮子不刻码 解决办法：首先检查压铸中控的是否已修改，对应轮型的中控是否一切运行正常。 5.系统恢复后轮型识别正常机器人不夹取 解决办法：系统恢复后，第一次信息传输有点慢，等待半分钟后观察下一个轮子的状态。 ;特别注意： 1.需要进入机器人工作单元工作时，工作人员一定要从围栏正门进入。方法：观察机器人处于停止状态后，扳动总控柜上的手动/自动按钮至手动位置，按一下机器人围栏门锁上的绿色带灯按钮，等待带灯按钮开始闪烁后，拉开门锁进入机器人工作单元。 2.系统报警状态或者恢复过程中，尽量降低机器人的运动速度，防止这个过程中机器人的运动对人员和设备的伤害，在系统恢复后，机器人半速运行，观察系统运行是否正常，在观察2到3个轮子运行正常后，方可将提高机器人运行速度。